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[期刊论文] 作者:蔡迎波,,
来源:光学与光电技术 年份:2004
舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形。而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降。针...
[期刊论文] 作者:蔡迎波,,
来源:光学与光电技术 年份:2015
分析了CCD相机所拍摄的序列影像中的特征点观测量,与惯性导航系统进行组合,提出了基于多状态约束的视觉/惯性组合导航算法,实现了在无GNSS环境下利用低成本惯性器件的导航定...
[期刊论文] 作者:蔡迎波,
来源:光学与光电技术 年份:2020
针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅助大型舰载试验平台上搭载的主惯性导航系统...
[期刊论文] 作者:蔡迎波,,
来源:光学与光电技术 年份:2012
针对天文/惯性组合导航中对星敏感器快速姿态测量的要求,提出了一种基于星体跟踪的星图识别算法应用于星敏感器姿态测量。建立了基于星区的导航星库便于快速搜索导航星。实验...
[期刊论文] 作者:王海波,蔡迎波,,
来源:光学与光电技术 年份:2009
针对舰船不同安装基座间相对变形的高精度测量要求,提出了一种利用单摄像机三维姿态测量原理和亚像素定位法,通过若干台摄像机进行传递测量船体变形的方法,来解决对两个或多个不通视安装基座之间相对变形进行高精度测量的问题。分别对单摄像测量和多级摄像传递......
[期刊论文] 作者:王海波,蔡迎波,,
来源:江苏科技大学学报(自然科学版) 年份:2008
针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表......
[期刊论文] 作者:王海波,蔡迎波,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2008
为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真。仿真......
[期刊论文] 作者:蔡迎波,李德彪,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2009
从天文导航技术出发,设计了天文/GPS/惯性组合测量方式,解决惯性导航系统速度误差和角速率动态实时测量问题。重点介绍天文/GPS/惯性组合测量方式的基本原理和组成,并对组合方式的星体检测、授时和测角单元、伺服控制、数据滤波和误差补偿、导航解算等各个关键......
[期刊论文] 作者:蔡迎波,李德彪,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2011
在联合基座上安装CCD光电变形测量系统发射和接收单元,通过测量所得图像中条纹倾角的变化,来检测基座扭转角的变化,通过测得条纹中心位置在焦平面X和Y方向的变化来检测横向和...
[期刊论文] 作者:蔡迎波,李德彪,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2015
为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出了深度定位、水平定位和艏向定位方法。设计了作为目标的共线排列定位光源系统。静态和动态试验证明所提出的单目视觉定位方法原理......
[期刊论文] 作者:蔡迎波, 乔永严,,
来源:光学与光电技术 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:张伟,蔡迎波,魏学通,,
来源:国防科技大学学报 年份:2013
从导热微分方程出发,建立了光纤陀螺温度场有限元模型,对模型进行了稳态温度场和瞬态温度场仿真分析。利用铂电阻测温电路对仿真结果进行实验验证,两者相对误差小于3%,证明仿...
[期刊论文] 作者:陈伟,蔡迎波,孙峰,,
来源:光学与光电技术 年份:2008
大功率半导体激光器驱动电源的关键是保护电路的设计。通过双限流电路和浪涌强制吸收或隔离保护电路的设计,解决了大功率半导体激光器驱动电源常见的浪涌冲击和电流恒定的难...
[期刊论文] 作者:陈继忠,蔡迎波,等,
来源:导航与雷达动态 年份:2002
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[期刊论文] 作者:韩旭,祖先锋,蔡迎波,,
来源:航空动力学报 年份:2004
通过对测试系统校准周期的直接反应法(SRM)和威布尔(Weibull)可靠性模型法的分析、改进,以及对校准过程中误判率的分析测算,解决了测试系统检定决策的风险问题.首先介绍了测...
[期刊论文] 作者:蔡迎波,惠宝聚,孟士超,,
来源:光学与光电技术 年份:2009
在INS/CNS组合导航系统中,为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移,必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法,基三角形识别成功......
[期刊论文] 作者:郑梓祯, 刘德耀, 蔡迎波,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2004
船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位...
[期刊论文] 作者:郑梓桢,刘德耀,蔡迎波,
来源:中国惯性技术学报 年份:2004
为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。......
[期刊论文] 作者:魏学通,蔡迎波,李德彪,李奇,,
来源:光学与光电技术 年份:2011
0.9~1.7μmInGaAs(铟镓砷)近红外相机在现代科技和生活中起着重要作用,具有探测率高、均匀性好等优点,是小型化、低成本和高可靠性的短波红外探测系统的最佳选择,大量应用于工业和军......
[期刊论文] 作者:蔡迎波,杨锋,佘亚军,王翰林,余传佩,孙永红,周少雄,,
来源:金属功能材料 年份:2009
随着信息和电子技术的飞速发展,对电磁屏蔽性能的要求越来越高,电磁屏蔽材料由单一材料向复合材料的方向发展。复合材料屏蔽效能不仅取决材料本身,还与复合材料的结构密切相...
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