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[会议论文] 作者：劉昭華,蕭凱澤,
来源：第八届海峡两岸航空航天学术研讨会 年份：2012
本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平台的速度不必为零的情况，即是发生正向奇异位......
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