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[学位论文] 作者：薛乃耀,,
来源：华南理工大学 年份：2004
带缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)是海洋科学研究和海洋工程作业中常用的装备。多样化的作业任务和复杂的海洋环境对ROV的运动控制性能提出了更高的要求。本...
[期刊论文] 作者：薛乃耀,杨星驰,冯玮,
来源：装备制造技术 年份：2021
波浪补偿功能是海工栈桥安全作业的重要保障和核心技术,对比目前国产海工栈桥的随动补偿功能试验方法,针对栈桥样机实船试验的难点,提出一种简单可行、测试成本更低的栈桥随动补偿测试方案,通过栈桥样机的实船试验验证了测试方案的有效性。......
[期刊论文] 作者：郑跃洲, 齐晓亮, 薛乃耀,
来源：广东造船 年份：2022
深海潜标可用于长期连续地监测海洋环境，是海底观测网的无线固定网的组成部分。通过AQWA软件对采用吊放式的深海潜标进行时域模拟，考虑2000m水深的南海环境，以及波浪、海流的影响，模拟得到潜标布放和回收过程中设备和浮球的水平、垂向位移和速度，以及缆绳张力等数据，......
[期刊论文] 作者：杨星驰,郑跃洲,薛乃耀,冯玮,
来源：广东造船 年份：2021
以某国产大型半潜式生活平台的锚绞车海上试验为参考对象,根据国产锚绞车的功能特点,结合相关规范和试验条件,介绍锚绞车海上试验的内容和方法。...
[期刊论文] 作者：杨星驰,薛乃耀,郑跃洲,冯玮,
来源：广东造船 年份：2022
对于某大型海工栈桥的实船试验,由于传统的休息臂布置方案存在材料及施工费用高、占地面积大、布设紧张、短期使用后拆除导致浪费等缺点.为此,本文充分利用搭载平台的原有上层建筑结构,为实船试验栈桥设计了一种简易的休息臂布置方案,并进行了总体布局、强度评......
[会议论文] 作者：薛乃耀, 王冬姣, 叶家玮, 刘鲲,,
来源： 年份：2004
本文设计了一种新型水下清污机器人系统进行导管架平台清污作业,从而降低人员工作强度、提高工作效率。该机器人采用双抱臂结构作为工作定位系统,以解决传统真空吸附易失效的...
[期刊论文] 作者：薛乃耀,王冬姣,叶家玮,刘鲲,,
来源：广东造船 年份：2020
开架式水下机器人结构复杂,其操纵性水动力学模型具有高度非线性且是耦合的,航行性能也因结构多样而不相同。为完成清污水下机器人的推进器布置方案,基于零航速展开的二阶水动力模型,采用Fluent数值仿真方法模拟机器人的直航、斜航和定轴回转运动,并通过AQWA获......
[期刊论文] 作者：薛乃耀,刘鲲,王冬姣,叶家玮,,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
为研究新型有缆开架式遥控水下航行器(ROV)的轨迹跟踪问题,在径向基神经网络滑膜控制律基础上,考虑推力约束条件,提出一种变增益抗饱和辅助系统,并通过李雅普诺夫稳定性相关定理证明了控制系统的稳定性。该系统充分考虑了ROV的实际作业工况,利用MARLABSimulik搭......
[期刊论文] 作者：郑跃洲, 王冬姣, 薛乃耀, 叶家玮,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
为了给现有水面无人艇提供可靠和具有经济性的动力来源,设计一种集成电机推进器来替代传统推进器。该推进器采用永磁无刷直流电机设计,是吊舱推进器和导管螺旋桨的集合。分别...
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