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[期刊论文] 作者：薛懿铭,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘要】以运动学和动力学模型为基础，分析模型预测法的基本原理，误差来源并改进。简述建立线性时变模型时的三个基本步骤，并对低速工况下正弦和双移线两种工况进行matlab仿真，可见线性时变模型有良好的追踪能力。 【关键词】线性时变模型;车辆动力学模型;车辆运......
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