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[学位论文] 作者：袁亭雪,,
来源： 年份：2014
三自由度并联机器人由于其构件少、结构简单、刚度大、承载能力强、经济性好，性能方面表现为运动速度高、动态响应快、定位准确性好等优点。在某些领域作为串联机器人强有力的......
[期刊论文] 作者：陈媛媛,袁亭雪,,
来源：电子制作 年份：2015
以Delta并联机构为模型,利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro/E建立三自由度并联机器人的实体模型,导入到动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力...
[期刊论文] 作者：乔文刚,袁亭雪,,
来源：机械研究与应用 年份：2014
研究并联机器人的结构参数与工作空间的关系。提出一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,阐述并简化该机器人模型,在此基础上建立其正向运动学数学模型。利用数学工具Matlab对...
[期刊论文] 作者：陈嫒媛,袁亭雪,
来源：电子制作 年份：2015
以Delta并联机构为模型，利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro／E建立三自由度并联机器人的实体模型，导入到动力学仿真软件ADAMs进行运动学和动力学仿......
[期刊论文] 作者：乔文刚,袁亭雪,,
来源：机械传动 年份：2014
对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统。搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实...
[期刊论文] 作者：乔文刚,袁亭雪,陈菁,,
来源：机电工程技术 年份：2014
数控雕铣机床身静刚度直接影响机床的加工精度。以GSFD6050雕铣机床身为例,提出该床身结构两种改进方案,并且对改进后的结构进行有限元分析。静力分析结果表明改进后结构在静...
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