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[学位论文] 作者：袁海辉,,
来源：浙江大学 年份：2004
双足机器人具有人类的外观特征并直接模仿人类的步行方式,因而可以适应人类的生活和工作环境,能够代替人类完成各种作业,具有广泛的应用前景。为提高3-D双足机器人动态步行的...
[期刊论文] 作者：袁海辉,
来源：收藏界:名师探索 年份：2019
目前,随着我国新课程改革的不断实施,各个学科都发生了重大变化。我国《数学新课标》明确指出:要加强对学生数学基础知识和基本技能训练,要重视学生的计算能力的培养,要求学...
[期刊论文] 作者：袁海辉,,
来源：中国有线电视 年份：2013
随着国家十二五规划对数字电视整体转换力度的加大,花都区为加快数字电视建设的进程,在现有CATV-HFC网络平台的基础上进行了数字电视前端平台的建设,使广播电视从模拟电视运...
[期刊论文] 作者：袁海辉,
来源：中国有线电视 年份：2004
介绍花东镇的光纤有线电视网络设计方案,详细论述了HFC网络系统指标的计算方法....
[期刊论文] 作者：袁海辉,
来源：中国有线电视 年份：2004
论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用，并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统，通过监测泄......
[期刊论文] 作者：袁海辉,
来源：中国有线电视 年份：2004
论述光工作站的不同结构对其回传通道指标NPR的影响,并介绍如何用简单的测试方法来证实其影响....
[会议论文] 作者：袁海辉,
来源：第十一届全国有线电视综合信息网学术研讨会 年份：2003
本文论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用,并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统,通过...
[期刊论文] 作者：袁海辉,,
来源：新一代 年份：2017
数学是一门逻辑性非常强,非常抽象的学科,而小学生的无意注意占优势,注意力不稳定,逻辑思维能力并不强,学习数学对他们来说必定是件艰巨的事情.课堂又是学生获得知识的重要场...
[期刊论文] 作者：袁海辉,钟九根,李琛,赵彬,
来源：小说月刊:下半月 年份：2018
本课题探究根据我校的实际教学情况,对学生在小学数学教学方面的评价方法、评价内容、评价标准等给学生带来一些不合理的因素。因而我们选择了“新课标下小学数学教学评价改...
[期刊论文] 作者：葛一敏,袁海辉,甘春标,
来源：力学学报 年份：2018
由于高维、非线性、欠驱动等特点,3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点.一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法,抗扰动能力较弱,鲁棒性较差.通...
[期刊论文] 作者：袁海辉,葛一敏,甘春标,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2019
针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机...
[会议论文] 作者：袁海辉,甘春标,杨世锡,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：袁海辉,甘春标,杨世锡,
来源：第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 年份：2015
3D 双足机器人在行走过程中，其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法，如基于事件的反馈控制方法，难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控......
[会议论文] 作者：袁海辉,甘春标,杨世锡,
来源：第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2017
在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹；由于路面障碍的存在，导致机器人不得不改变前进方向；为了跟踪实时变化的目标，机器人需要实时调整自己的前进方向、步幅大小以及行走速度......
[期刊论文] 作者：杜睿龙,袁海辉,周华,顾建军,赵明国,
来源：液压与气动 年份：2022
传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小.然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升.建立内啮合泵出口压力脉动的集中参数模型,模......
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