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[学位论文] 作者：袁雅薇,,
来源：中国科学技术大学 年份：2017
运动目标检测与场景重建作为视频监控和三维地图构建的关键技术,是进行实时导航避障与路径规划的基础。它们作为环境感知任务的子问题,与机器人、无人机、无人车、体感游戏等...
[期刊论文] 作者：袁雅薇,
来源：医药前沿 年份：2020
目的:回顾性分析延续护理对直肠癌术后永久性结肠造口患者的护理效果。方法:选取2016年10月—2019年12月期间通过病例系统收集来我院治疗的60例直肠癌手术后永久性结肠造口患...
[期刊论文] 作者：张强,赵江海,袁雅薇,方世辉,,
来源：光电工程 年份：2017
针对单一传感器在动态场景感知问题上的局限性,设计了一种融合激光与视觉的实现系统,并对运动检测中的背景显露区误判问题和融合中不同传感器间点云的失配问题分别提出了改进算法。在运动检测上,首先基于视觉的背景差分算法对激光进行前景点分拣,再以激光前景点......
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