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[期刊论文] 作者：裔扬,,
来源：江苏第二师范学院学报 年份：2016
自动化学科是一门综合性、交叉性强的高技术学科,其概论课程是自动化专业的必修课程.分析了自动化学科概论的课程特点以及教学中普遍存在的问题,并对该课程的教学内容与教学...
[学位论文] 作者：裔扬,
来源：东南大学 年份：2008
包含随机输入及其它外部干扰、非线性项与不确定动态的随机系统广泛存在于工业过程、化学化工、航空航天等实际应用中，其中含有非高斯随机变量的复杂随机动态系统已经成为控制......
[学位论文] 作者：裔扬,
来源：扬州大学 年份：2005
近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。 首先,针对一类具有未知函数控制增益的不...
[期刊论文] 作者：胡裔扬,,
来源：同学少年 年份：2008
挥毫泼墨一瞬间,提腕运笔一刹那,磅礴的天地灵气在掌中聚集,一股浓重而宜人的墨香在周围弥散开来……小时候就特别钟情于在某个闲适的午后,搬个小凳子坐在爷爷身旁,托着脸仰...
[学位论文] 作者：周裔扬,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：张天平,裔扬,
来源：自动化学报 年份：2004
A design scheme of adaptive fuzzy controller for a class of uncertain MIMO nonlinear systems with unknown deadzones and a triangular control structure is propos...
[期刊论文] 作者：朱广宇, 张萌, 裔扬,
来源：电子与信息学报 年份：2020
准确预测突发事件的演化结果，对城市轨道交通系统制定应急方案、保障安全运营，具有重要的参考意义。目前突发事件演化结果预测方法智能化程度不高，过分依赖决策者主观设定的特征权重、检索模板，复杂、准确性低且应用性较弱。该文基于知识图谱（KG）和关系图卷积神经网络......
[期刊论文] 作者：裔扬,张天平,陈晶,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对一类具有函数控制增益符号未知的不确定非线性系统,根据滑模控制原理和模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计新方案.该方案利用Nussbaum函数的性质,取消了...
[期刊论文] 作者：裔扬,张天平,陈晶,
来源：扬州大学学报：自然科学版 年份：2004
针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案取消了函数控制增益符号...
[期刊论文] 作者：张天平,顾海军,裔扬,
来源：控制与决策 年份：2004
针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制...
[会议论文] 作者：李涛,裔扬,郭雷,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
本文研究了一类具有未知输入和建模误差的不确定线性系统的鲁棒故障检测灵敏性问题。首先，将故障检测滤波器的设计问题转化为H00模型匹配问题；其次，基于一个新的有界实引理，通过H......
[会议论文] 作者：裔扬,李涛,郭雷,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
文章针对一类具有非高斯变量的复杂随机控制系统，基于传统的PID控制器结构和线性矩阵不等式算法,提出了一种新的统计跟踪控制的设计方案。该方案的提出不仅仅能够满足更为一般的非高斯系统的控制要求；而且可以忽略随机分布控制中的受限条件，简化控制器设计的复杂性......
[期刊论文] 作者：张天平,裔扬,梅建东,,
来源：控制与决策 年份：2006
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO非线性系统，根据滑模控制原理。利用Nussbaum函数的性质，提出一种自适应模糊控制器的设计方案．该方案取消了函数控制增益符号......
[期刊论文] 作者：周彩根,张天平,裔扬,
来源：模糊系统与数学 年份：2005
讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题.在系统状态不可测的情况下,设计模糊观测器.利用LMI方法,得到模糊控制系统鲁...
[期刊论文] 作者：许莉娟,张天平,裔扬,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案....
[期刊论文] 作者：许莉娟,张天平,裔扬,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
研究了It?type不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容...
[期刊论文] 作者：牛城波,于建江,裔扬,
来源：扬州大学学报:自然科学版 年份：2019
为解决带有外部扰动的机械臂系统抗干扰跟踪控制问题,运用T-S模糊模型对外部干扰进行辨识,结合模糊干扰观测器实现对未知干扰的观测和补偿,进一步设计PID控制器实现对位移的...
[期刊论文] 作者：秦萌, 孙小康, 裔扬, 叶杨飞,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2019
地磁导航作为一种无源、自主、无辐射、全天时的导航方法,越来越受到学者的关注。利用加权余量原理,针对内部包含永磁体、软磁铁、通电导线的运动载体建立矩阵方程,并进行运...
[期刊论文] 作者：刘倍, 王政, 牛诚波, 裔扬,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2019
为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,...
[期刊论文] 作者：张天平,顾海军,周彩根,裔扬,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
针对一类具有高阶耦合作用的MIMO非线性系统,根据滑模控制原理,并利用模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案.对每一个子系统,仅通过子系统的局...
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