搜索筛选:
搜索耗时2.0381秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：裴昭义,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
协作同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指多个机器人在未知环境中通过协作,实现同时定位与环境地图创建的技术。协作SLAM被广泛应用于大规模环境建图,但是对系统总体协调效率以及机器人个体之间的协作能力要求非常高。因此,将多机器......
[期刊论文] 作者：邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义,,
来源：数字技术与应用 年份：2015
移动机器人处于某种环境时,首先需要确定自己的位置,然后根据位置信息,来执行相关的指令,从而完成自身的任务,精确的位置信息则为机器人执行后续任务(例如自主导航和控制决策...
相关搜索：
