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[学位论文] 作者：褚端峰,,
来源：武汉理工大学 年份：2010
汽车操纵稳定性和侧倾稳定性是车辆行驶稳定性的主要指标,属于车辆主动安全控制的范畴；客车因其重心高、质量大和特别用途,其行驶稳定性控制问题显得尤为重要。目前,在客车行...
[期刊论文] 作者：严新平,褚端峰,
来源：第十三届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2013
近年来,通过海峡两岸专家、学者的共同努力,两岸在发展智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)方面均取得了重大成就。自2001年召开海峡两岸智能运输系统学术...
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,,
来源：汽车科技 年份：2010
本文采用牛顿欧拉方法，建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度（4-DOF）复杂模型。针对客车防侧翻控制要求，建立适合控制设计的简化模型。然后，采用横向载荷转移率......
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,,
来源：汽车工程 年份：2012
为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性，建立了汽车侧翻预测模型，并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器，进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑......
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,
来源：第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2011
车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元，所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。本文根据SAE J1939应用层规范，设计车辆动力学稳定性控制网络，......
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,,
来源：汽车工程师 年份：2010
客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响。文章综合分析客车侧倾、横摆动力学及其耦合关系,建立耦...
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,,
来源：汽车工程师 年份：2010
1.3动力学简化模型在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式（1）所阐述的4—DOF动力...
[期刊论文] 作者：萧筝,李刚炎,褚端峰,,
来源：汽车电器 年份：2009
首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构，然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统，使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号......
[期刊论文] 作者：褚端峰,李刚炎,于翔鹏,,
来源：客车技术与研究 年份：2009
采用SAEJ1939通信协议的故障诊断功能，着重分析客车信息集成控制网络的三种故障类型，提出相应的基于该协议的故障诊断方法；最后通过实例进行验证，并给出应用模式。...
[期刊论文] 作者：孙川, 褚端峰, 李海波, 王建宇,,
来源：汽车技术 年份：2019
为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC模型基础上加入滞后模块,使用粒子群算法搜索...
[期刊论文] 作者：贺宜, Xiao-Yun LU, 褚端峰, 吴超仲,,
来源：汽车工程 年份：2019
车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制。根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响,建立车路环境耦合动力学模型,综合考虑车辆动态参数、道路和外部环境参数建...
[期刊论文] 作者：贺宜, 褚端峰, 吴超仲, 严新平,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2015
大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进...
[期刊论文] 作者：程林义,李刚炎,胡剑,褚端峰,,
来源：公路与汽运 年份：2009
针对城市客车信息集成控制系统设计过程中存在的问题，基于“系统-模块-组件”体系结构，研究并提出了城市客车信息集成控制系统的标准化解决方法；为实现功能模块的产业化，探讨了功......
[会议论文] 作者：田飞,吴超仲,孙川,褚端峰,
来源：第十四届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2014
载重的变化会引起车辆重心高度发生明显漂移，而准确、及时地获取车辆重心高度，对于车辆动态控制非常重要。基于无迹卡尔曼滤波方法，结合车辆三自由度动力学模型，对车辆重点高......
[会议论文] 作者：孙川,吴超仲,褚端峰,刘立群,
来源：第十五届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2015
营运车辆监控系统平台积累了海量的车辆监控数据,车辆监控数据的质量直接决定后续关于营运车辆驾驶行为特性分析的准确性.本文基于营运车辆驾驶行为特点,得出车速监控数据常...
[会议论文] 作者：田飞,吴超仲,褚端峰,孙川,
来源：第十四届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2014
载重的变化会引起车辆重心高度发生明显漂移，而准确、及时地获取车辆重心高度，对于车辆动态控制非常重要。基于无迹卡尔曼滤波方法，结合车辆三自由度动力学模型，对车辆重点高......
[期刊论文] 作者：徐杨, 陆丽萍, 褚端峰, 黄子超,,
来源：自动化学报 年份：
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制,是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节...
[期刊论文] 作者：徐杨, 陆丽萍, 褚端峰, 黄子超,,
来源：自动化学报 年份：2019
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节...
[期刊论文] 作者：王文辉,吕小磊,彭峰,褚端峰,
来源：武汉理工大学学报:信息与管理工程版 年份：2020
在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗,加剧了交通堵塞和环境污染等问题。有效的...
[期刊论文] 作者：葛修润,汤华,李昆耀,褚端峰,
来源：交通信息与安全 年份：2021
研究城市交通与其他系统间的协调性问题具有重要意义。为研究交通运输与物流业、交通运输与旅游业发展的协调程度,构建反映3个系统发展水平的指标体系,在此基础上构建耦合协...
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