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[期刊论文] 作者:董军 陈睿 李博 覃思翔 赵伟,
来源:中国电气工程学报 年份:2019
摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局......
[期刊论文] 作者:董军, 李博, 赵伟, 覃思翔, 陈睿, 李刚,,
来源:设备管理与维修 年份:2018
高压线上经常会悬挂风筝等生活用品,这些漂浮物的存在可能会导致高压线之间发现短路的现象。以往是通过人工的方式去清理,一般存在着花费时间长、效率相对低下的不足。为此,...
[期刊论文] 作者:董军,李博,翟洪达,陈睿,覃思翔,
来源:电力科学与技术学报 年份:2020
受酸雨、盐雾及覆冰灾害的影响,输电线路中复合绝缘子憎水性逐渐降低,需定期对绝缘子憎水性进行检测。在传统的人工检测方法中,由于其作业时间长、劳动强度大且风险系数高等...
[期刊论文] 作者:李博 董军 陈睿 覃思翔 赵伟 吴昊,
来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】近些年,随着城市用电量的逐渐增多,高压输电线路开始陆续被引入城区。由于高压输电线路的工作频率为50Hz,因此在输电线路和变电站周围产生工频电磁场。目前,电磁场无处不在,与人们的生活和工作息息相关,并且远离不了电磁场,尤其是城市附近的高压架空线路,这些......
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