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[学位论文] 作者：覃艳明,,
来源：燕山大学 年份：2003
本文对一种新型五自由度并联立式数控机床的运动学、灵巧度、奇异位形、精度几个方面进行了比较全面和系统的分析。介绍了这种新型并联机床机构的组成及其特点，利用自由度公式......
[学位论文] 作者：覃艳明,,
来源：燕山大学 年份：2019
隧道开挖是现代交通、水电、国防等大规模基本建设中的一项难度大、耗资耗时多、劳动条件差但又十分重要、十分关键的施工作业。液压凿岩机器人是钻爆法施工的主要设备之一,...
[期刊论文] 作者：覃艳明, 赵静一, 仝少帅, 王建军,,
来源：农业机械学报 年份：2019
采用DH法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器人实际工况以及机械臂自身的结构特点,设定...
[期刊论文] 作者：覃艳明, 赵静一, 马金玉, 王建军,,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩...
[期刊论文] 作者：王大江,张宇,王智勇,覃艳明,,
来源：工程机械 年份：2012
采用高速、低功耗、抗干扰的STC12C5A60S2单片机作为TLC900型运梁车远程监控终端主控制器。在主要硬件电路设计方面,利用单片机的串口1与GSM/GPRS网络通讯模块通讯,串口2与GP...
[期刊论文] 作者：王大江,张宇,王智勇,覃艳明,
来源：工程机械 年份：2004
介绍TLC900型运梁车远程监控终端的辅助电路:人机交互模块、环境温度测量模块、DO输出模块和稳压电源模块4部分的硬件电路和控制方法.辅助功能模块丰富了远程监控终端的功能,...
[期刊论文] 作者：覃艳明, 赵静一, 马金玉, 王建军,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：覃艳明, 赵静一, 王向南, 马金玉,,
来源：中国机械工程 年份：2004
为了研究刚性悬挂四轮车辆的均载特性，联立四轮车辆的静力平衡方程和变形协调方程，解算了各分支悬挂承载力，计算得到了各分支悬挂的承载力和轮胎刚度的映射关系。在此基础之上，定......
[期刊论文] 作者：覃艳明,赵静一,王向南,马金玉,
来源：中国机械工程 年份：2020
为研究刚性悬挂四轮车辆的均载特性,联立四轮车辆的静力平衡方程和变形协调方程,解算了各分支悬挂的承载力,计算得到了各分支悬挂的承载力和轮胎刚度的映射关系。在此基础之...
[期刊论文] 作者：覃艳明,王向南,和锋,王磊,
来源：机电信息 年份：2019
为了解决传统铁路混凝土预制梁浇筑设备影响梁场布局的紧凑性,导致生产效率较低的问题,通过引进先进设计理念,结合新施工工法,研制了一款用于铁路混凝土预制梁浇筑的特种工程...
[期刊论文] 作者：覃艳明,张一同,鹿玲,赵永生,
来源：机械设计与研究 年份：2004
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响...
[期刊论文] 作者：覃艳明, 赵静一, 王向南, 马金玉,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵静一,王智勇,覃艳明,王金祥,,
来源：中国机械工程 年份：2007
在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度曲线及参数,提出了适用于TLC900型运梁车液压驱动系统与发动机功率匹配的电液比例功率匹配系统,并给出...
[期刊论文] 作者：赵静一,王智勇,覃艳明,王金祥,,
来源：机械工程学报 年份：2007
针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究，阐述转向系统的工作原理，建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性......
[期刊论文] 作者：覃艳明,郑魁敬,赵永生,张一同,
来源：机械科学与技术 年份：2005
针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,分别给出了不同的灵巧度指标,分析了它们在...
[会议论文] 作者：王智勇,赵静一,覃艳明,王金祥,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分--转向控制系统做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用了分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统......
[会议论文] 作者：曲秋芬,郭志,覃艳明,孙炳玉,
来源：第十三届海峡两岸隧道与地下工程学术及技术研讨会 年份：2014
为解决开敞式掘进机在软弱围岩条件下无法掘进和双护盾式掘进机在遇到收缩性围岩或经过断层破碎带时容易出现卡机无法通过的问题,本文介绍了一种DSU-C多功能全断面岩石掘进机...
[期刊论文] 作者：郭锐,石月,李永涛,覃艳明,赵静一,
来源：中国工程机械学报 年份：2021
针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运......
[期刊论文] 作者：王智勇,赵静一,黄耀怡,覃艳明,王金祥,,
来源：中国铁道科学 年份：2007
针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路...
[期刊论文] 作者：苑爱娟,江创华,覃艳明,冯伟,李俊杰,,
来源：工程机械 年份：2010
高速铁路轨道板的运输速度影响到铺板的速度,新研制的TLC30型轨道板运输车是一种可双向行驶、转向灵活、自动调平的轨道板专用运输车,成功应用于高速铁路的施工中,得到施工单...
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