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[学位论文] 作者：解朝家,,
来源：大连理工大学 年份：2019
贴装有二次表面镜(OSR)的复合结构板是航天器外壳的基础组成部分。目前,航天复合结构板OSR的表面贴装主要依靠人工完成,贴装精度、效率均显不足。针对该需求,本文研究了航天复合结构板OSR贴装技术,以实现多种尺寸复合结构板表面的胶层涂覆和OSR贴装。本论文主要......
[期刊论文] 作者：王勇, 李经民, 解朝家, 贾瑞修, 刘冲,,
来源：机电技术 年份：2019
针对发泡胶在航天等领域的生产需求,设计开发了一台低温数控切割设备,实现了发泡胶自动化加工.该设备采用超声波切割技术和温度控制技术,解决了发泡胶加工中的粘刀问题;运动...
[期刊论文] 作者：解朝家,李经民,高绍峰,王勇,刘冲,
来源：机电技术 年份：2019
设计了蜂窝结构板涂胶贴片一体化设备,利用三维软件建立了设备的三维模型,分别设计了涂胶和贴片部件,并对机械臂工作空间进行相应的仿真分析,设计了涂胶实验装置并进行了涂胶...
[期刊论文] 作者：时伟平, 李经民, 解朝家, 王勇, 郭利华,,
来源：机电技术 年份：2018
设计了一种用于爆裂腰椎重建的微创手术机器人末端器械。与传统手术器械相比,该机器人系统的末端手术器械具有更多的自由度,它采用丝传动方式,大大提高了器械的灵活性。根据...
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