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[学位论文] 作者:许振瑛,, 来源:国防科学技术大学 年份:2015
对于面向任务的激光跟踪测量,测量场规划是指在给定仪器、被测对象以及测量精度要求的前提下,规划确定激光跟踪仪、公共点、增强参考点(Enhanced Reference Points,ERS)的数...
[期刊论文] 作者:何宁, 晁建刚, 许振瑛, 陈炜,, 来源:航天医学与医学工程 年份:2004
目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系...
[期刊论文] 作者:李畅, 晁建刚, 何宁, 陈炜, 许振瑛,, 来源:载人航天 年份:2020
针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学...
[期刊论文] 作者:孙庆伟,晁建刚,陈炜,杨进,林万洪,许振瑛,张洪波,, 来源:载人航天 年份:2021
对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积神经网络和即时定位与建图......
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