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[会议论文] 作者：许瑛[1]渡辺克巳[2]许伟[3],
来源：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会 年份：2004
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,...
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