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[期刊论文] 作者：许立磊,,
来源：产业与科技论坛 年份：2019
学生党员是高校大学生群体中的标杆,也是共产党员群体中最具活力的组成部分,然而,一些新晋学生党员所具有的党性素养不够、一些入党时间较长的学生党员难以发挥出先锋模范作...
[期刊论文] 作者：许立磊,
来源：中国轻工教育 年份：2016
大学生思想政治教育的质量提升是培育和践行社会主义核心价值观的重要组成部分和必然要求。本文强调了社会主义核心价值观视角下大学生思想政治教育质量提升的必要性,并分析...
[期刊论文] 作者：许立磊,
来源：产业与科技论坛 年份：2020
"三全育人"教育理念的提出以及在思想政治教育工作中的渗透,对于提升新时代研究生思想政治教育效果以及研究生思想政治素养具有重要意义。本文在对"三全育人"模式的内涵与特...
[学位论文] 作者：许立磊,
来源：天津工业大学 年份：2013
遥操作机器人能够使人类通过主操作手来控制从操作手完成危险、远程或者更加精细的任务，给操作者提供真实的感受以及良好的操作性能，在空间技术、水下探索、外科手术和康复训练......
[期刊论文] 作者：张文强,许立磊,
来源：机床与液压 年份：2021
为以较低成本同时测量2个轴上的2个转角误差,提出一种适用于三坐标测量机或机床的转角误差测量方法。对固定在CMM滑架上的附加载质量对转角误差的影响进行分析及验证。采用干涉型高分辨率角位移传感器实现同时测量CMM滑架的2个转角误差,并且仅需在滑架上固定1个......
[期刊论文] 作者：贠今天,许立磊,桑宏强,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题,通过模糊系统逼近...
[期刊论文] 作者：贠今天, 刘娇龙, 杨向红, 桑宏强, 许立磊,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕...
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