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[学位论文] 作者:许衍泽,, 来源: 年份:2014
电液伺服系统是冷带轧机厚度控制系统的关键组成部分,其动静态性能对带材的精度和质量具有重要影响。然而,电液伺服系统本身具有非线性、参数不确定性以及外部干扰,尤其在轧机电......
[期刊论文] 作者:许衍泽, 来源:黑龙江科学 年份:2020
对工匠精神视域下电气自动化专业技能课程实训教学改革进行研究,分析了工匠精神在电气自动化人才培养中的重要性,使学生在掌握专业知识的同时能够具备工匠精神,能够更好地投...
[期刊论文] 作者:方一鸣,许衍泽,李建雄,, 来源:控制理论与应用 年份:2014
针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统...
[期刊论文] 作者:方一鸣,许衍泽,李建雄,, 来源:燕山大学学报 年份:2013
针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒白适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对......
[期刊论文] 作者:方一鸣,齐静,李建雄,许衍泽,, 来源:电机与控制学报 年份:2014
针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相......
[期刊论文] 作者:王志杰,方一鸣,李叶红,许衍泽,, 来源:仪器仪表学报 年份:2013
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有£:增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位......
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