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[学位论文] 作者:谢宗式,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2000
该文来自国家"863"计划"具有多种感觉功能的仿人机器人灵巧手及其远程遥控作业的研究"课题.针对课题对机器人手指关节的具体要求,研制了以无刷直流电动机为执行元件;利用电位...
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