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[学位论文] 作者：谢文傲,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
随着制造业的发展,工业生产对分拣技术要求越来越高,为了使机器人更加智能,学者们赋予了机器人“眼睛”,即将机器视觉技术应用到分拣系统中。工件的识别与定位是分拣系统重要的组成部分,而以往基于模板匹配的方法早已无法满足一些特定情况下的分拣任务需求。因......
[期刊论文] 作者：张庆新,宫伟迪,谢文傲,
来源：电力系统装备 年份：2021
为了解决某型双座电动飞机控制器在接近电机额定转速是抖动问题.建立了永磁同步电机的数学模型,并推导出在Te极值时id与iq的关系.推导出d、q轴电流与转矩的表达式和PI控制器参数,由此设计MTPA模块;搭建仿真模型实现最大转矩电流比控制方法.实验在电机参数与负载......
[期刊论文] 作者：张庆新,牟金星,陈新禹,王路平,谢文傲,刘畅,
来源：现代电子技术 年份：2022
单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛，为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度，降低标定误差，提高机器人的作业精度，文中针对眼在手外系统，提出一种新型的标定方法。首先引入自制的标靶并建立标靶坐标系，通过矩阵关系求取机器人世界坐标......
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