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[学位论文] 作者：谢朔,,
来源：武汉理工大学 年份：2017
无人水面船舶(Unmanned Surface Vessel,USV),作为船舶自动化、智能化领域的发展方向,近年来逐渐受到学者广泛关注。USV需要具备良好的操纵特性,以实现在复杂航行条件下的无...
[期刊论文] 作者：谢朔,
来源：俪人·教师版 年份：2013
【 摘 要 】随着时代的发展、社会的变迁，各行各业之间的合作也越来越紧密，综合性、集团化的发展体系被越来越多的人所接受。而且，随着科学技术的发展，一些以前看起来不可能存在联系的事物进行相互参照往往可能得到新的理解或体会，新的理念也可能随之产生。学科之间......
[学位论文] 作者：谢朔,
来源：对外经济贸易大学 年份：2017
自2014年开始，国内经济逐渐步入新常态阶段，新常态下，经济增长方式由高速、规模型增长向中高速、质量型增长转变;产业结构的主导方式由第二产业向第三产业转变;改革、创新成为经......
[学位论文] 作者：谢朔,
来源：武汉理工大学 年份：2020
...
[学位论文] 作者：谢朔寅,,
来源：暨南大学 年份：2016
黄永玉是画家,也是作家,而他的作家身份还未受到足够的关注。实际上,黄永玉已有文人的自觉性,其作家身份也具备了独立性和完足性。黄永玉的文学创作与人生同步,不仅是他记录...
[期刊论文] 作者：谢朔寅,,
来源：青年文学家 年份：2015
《情人》是玛格丽特·杜拉斯的自传式作品,获得1984年的龚古尔文学奖。1992年,法国导演让—雅克·阿诺改编的同名电影上映,香港演员梁家辉饰演杜拉斯小说中的中国情人。本文...
[期刊论文] 作者：谢朔冬,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2017
随着建筑行业的不断发展,现代技术与传统理论在建筑行业中的结合也越来越密切,而风水学隶属中国传统特色理论,在中华民族几千年的发展历程中占据极为重要的地位,对人们的生产...
[学位论文] 作者：谢朔俏,,
来源：安徽师范大学 年份：2018
近年来,随着人们对复杂体系的非线性和复杂性问题研究的不断深入,人们发现复杂系统的动力学行为不仅要受到外部环境随机因素的影响,而且体系内在的因素也起着十分重要的调控...
[期刊论文] 作者：马吉林,谢朔,
来源：中国船检 年份：2020
船舶智能航行及其关键技术的发展为智能船舶在水上交通中的应用奠定了基础。近年来,智能船舶成为国际海事、交通领域的研究热点。国际主要船级社先后发布了有关智能船舶及相...
[期刊论文] 作者：詹振权,谢朔南,
来源：温州大学学报：自然科学版 年份：1992
(一)社区(community)是一社会学概念。据麦基弗(maciver,R.M.)的定义,认为这是“经管公共生活的一定地区”;地区性和公共性构成“地区公共社会”的两根支柱。这种社区特征在...
[期刊论文] 作者：谢朔, 初秀民, 柳晨光, 吴青,,
来源：中国航海 年份：2017
提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展z形试验，分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识；......
[期刊论文] 作者：柳晨光,初秀民,谢朔,严新平,,
来源：船舶工程 年份：2016
船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服...
[期刊论文] 作者：谢朔, 初秀民, 柳晨光, 吴青,,
来源：交通信息与安全 年份：2016
由于水上航运密度越来越大、航道越来越复杂,船舶避碰的智能化研究逐渐受到了水上交通安全研究领域的重点关注,对航运安全具有重要意义。在分析总结国内外基于专家系统、模糊...
[期刊论文] 作者：谢朔, 柳晨光, 初秀民, 吴青,,
来源：船海工程 年份：2016
为了提高无人船在复杂的环境下自主航行与避碰的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和智能决策行为的混合式体系结构控制系统。该系统在普通的三层分层递阶控制系统上加入分...
[会议论文] 作者：谢朔, 初秀民, 柳晨光, 吴青,,
来源： 年份：2018
为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机（least squares support vector machines,LSSVM）与多新息方法...
[期刊论文] 作者：柳晨光,初秀民,欧阳雪,谢朔,
来源：中国航海 年份：2016
考虑到计算机仿真、半实物仿真及实船研究的不足,提出基于欠驱动水面模型船的航向保持控制仿真平台。该平台由模型船、航向与航速感知系统、航向保持控制器及远程控制与监测...
[会议论文] 作者：谢朔,柳晨光,初秀民,吴青,
来源：第十一届中国智能交通年会 年份：2016
为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方...
[期刊论文] 作者：柳晨光,初秀民,谢朔,王乐,,
来源：交通运输工程学报 年份：2015
针对水面船舶的多目标实时定位,提出了一种定位和运动参数求解算法,采用固定位置和视角的单目摄像机采集船舶图像,对采集的图像进行高斯滤波和图像畸变校正,提出了基于船舶颜色、尺寸与运动学特征同时识别多个船舶目标(每个船舶目标独立识别)的方法,构建了图像......
[期刊论文] 作者：李佳,初秀民,刘兴龙,谢朔,何伟,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为解决船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)常出现数据丢失妨害海事监管和交通流采集的问题。本文利用内河中船舶时空轨迹具有相似性的特点,提出基于相似...
[期刊论文] 作者：谢朔, 陈德山, 初秀民, 柳晨光,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改...
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