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[学位论文] 作者：谢殿伟,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2000
该论文应用Hess-Smith方法计算无界流场中水下机器人受到的惯性类水动力导数,得到了"智能水下机器人--Ⅲ"的附加质量矩阵,并对计算结果进行了分析.作为具有复杂外形的真实物...
[期刊论文] 作者：张玲,谢殿伟,
来源：船舶 年份：2004
水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真...
[期刊论文] 作者：张秀凤,谢殿伟,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
在４自由度运动定位的基础上，提出以５自由度代替自由度空间运动的设想，解决在失事艇状态为斜卧时对接问题，从而避免救生艇进行有横倾的运动，减轻噪艇员复杂的操作负担。文章从立体几......
[期刊论文] 作者：谢殿伟 王舒东,
来源：中国房地产业·下旬 年份：2021
【摘要】无人机航空摄影广泛应用在地形绘制、工程建设、矿山勘察等项目中，具有较为精确的测量效果，本文就无人机航空摄影测量技术进行分析，探究测量技术应用原理及特点，并阐述在测绘工作中的具体应用。 【关键词】无人机;航空摄影;测量技术 【DOI】10.12334......
[期刊论文] 作者：李亚卿,赵山,闫小明,谢殿伟,
来源：水利科技与经济 年份：2002
本文介绍了地理信息系统 (GIS)的概念、原理及其功能 ,并通过GIS软件在灌溉管理系统中的实施方案 ,认为GIS能够科学预测灌区用水需求、优化水资源配给 ,对于实现“适时”、“适量”灌溉 ,节约水资源等方面具有重要意义。......
[期刊论文] 作者：马占伟,杜小丁,谢殿伟,常玉涛,,
来源：四川化工 年份：2013
针对催化裂化装置再生烟气(包括一氧化碳、硫氧化物、氮氧化物和粉尘颗粒物等)排放对环境造成污染的问题,分析讨论了再生烟气产生的原因、排放超标的危害,介绍了脱除烟气污染...
[期刊论文] 作者：张秀凤,谢殿伟,庞永杰,徐玉如,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
在 4自由度运动定位的基础上 ,提出以 5自由度代替自由度空间运动的设想 ,解决在失事艇姿态为斜卧时对接问题 ,从而避免救生艇进行有横倾的运动 ,减轻操艇员复杂的操作负担 ....
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