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[学位论文] 作者：谢生良,,
来源：江西理工大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：谢生良,
来源：中外教学研究 年份：2010
市场经济在从社会深层召唤出生气勃勃的改革活力时，它也呼唤生机勃勃的创新人才的产生，因此，市场经济必然呼唤生产这种人才的新型教育。但我们不得不承认，传统教育已无法适应这种需求。新一轮课程改革“为了中华民族的复兴”，从经济全球化，国际竞争日趋激烈的时代背景......
[期刊论文] 作者：谢生良,刘祚时,
来源：机械传动 年份：2018
以双臂机器人为研究对象,进行工作空间分析。首先,使用D-H法对双臂机器人建立连杆坐标系并求解正运动学方程;然后,基于蒙特卡罗法求解了三维工作空间,沿Z轴方向分层;其次,按...
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