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[期刊论文] 作者：谭定忠,
来源：机床与液压 年份：2000
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[学位论文] 作者：谭定忠,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2000
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[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：半导体光电 年份：2000
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的...
[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：机械与电子 年份：1998
介绍以ＰＬＣ及Ａ／Ｄ模块为核心的船舶柴油机为主机遥控系统的结构原理，硬件及软件设计 。...
[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：机床与液压 年份：2000
水下机械手常要进行抓取作业，为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害，本文设计了一种用于水下的滑觉传感器，对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究，并设计了......
[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：机器人 年份：1998
本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构，并对传感器信号进行了处理，为机器人控制提供感受信息。...
[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：半导体光电 年份：2000
利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法，对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究。用基于遗传算法的神经......
[期刊论文] 作者：谭定忠,邱英,,
来源：应用科技 年份：2010
为了及时掌握油井状态,对GSM系统进行了研究,分析了GSM的短消息业务,设计了以GSM网络作为远程信号的传输平台的油井监控系统,系统采用短消息方式进行数据传输.系统包括硬件设...
[期刊论文] 作者：谭定忠,张立勋,
来源：传感器技术 年份：1999
设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器，并把它用在水下作业机械手上，以实现其作业的智能化。...
[会议论文] 作者：谭定忠,张力勋,
来源：第七届全国光电技术与系统学术会议 年份：1997
详细介绍了以ＰＳＤ为敏感元件的石英摆片综合参数测试系统的测量原理、光路和电路。该系统可对石英摆片的摆幅、摆频、扭幅、扭频、台阶高度和挠性梁刚度等实现自动测量，具有响应快......
[期刊论文] 作者：周雅琴,谭定忠,,
来源：传感器世界 年份：2009
无线传感器网络是一种新型网络,作为一种全新的信息获取和处理技术,具有广泛的应用范围,例如远程环境监测和医疗健康等等。该文介绍了无线传感器网络的发展历程、基本组成、...
[期刊论文] 作者：张铭钧,谭定忠,
来源：船舶工程 年份：2000
探讨了水下机器人神经网络运动模型的结构，提出了带有局部回归结构的水下机器人神经网络控制器结构及预测控制的实现方法，给出了该神经网络的教师样本生成方法及学习方法，计算机......
[期刊论文] 作者：李金山,李琳,谭定忠,
来源：中国科技信息 年份：2005
一,引言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域.吸尘机器人就是一种新型的服务机器人....
[期刊论文] 作者：郭书立,谭定忠,等,
来源：佳木斯大学学报：自然科学版 年份：2000
介绍了新型传感器PSD在一维空间和二维空间的检测原理，并以理论推导的方式给出了归一化公式，来作为设计外围电路检测光点位置的依据。...
[期刊论文] 作者：孙博云,谭定忠,,
来源：机械工程师 年份：2006
在电力输送过程当中，往往会出现由于局部电阻过大而导致线路局部过热等会对输电线路造成致命危害的故障，因此需要对超高压线路进行人工沿线逐塔巡视，危险性极大。针对这一情况，文......
[期刊论文] 作者：张君,朱海涛,谭定忠,,
来源：机械工程师 年份：2007
设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度。文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总...
[期刊论文] 作者：邱英,谭定忠,王启明,,
来源：实验技术与管理 年份：2013
根据磁力密封驱动器的设计要求，完成了磁力密封驱动器整体结构设计；对隔离套的结构方式进行研究，完成了隔离套的设计；对磁力密封驱动器工作时的涡流损失进行了分析和计算，并将理论......
[期刊论文] 作者：邱英,谭定忠,孙晖,,
来源：实验技术与管理 年份：2010
指纹识别技术在安检、门禁、考试等方面得到了很好应用,但指纹存在于皮肤表面,有一些不可避免的缺点,会影响识别效果。而手指静脉识别技术能完全克服指纹识别的缺点,使身份认...
[期刊论文] 作者：王启明,高安礼,谭定忠,,
来源：机械工程师 年份：2006
针对水下作业需要，设计了一种深水液压软缆割刀。文中介绍了深水液压软缆割刀的工作原理、结构组成和设计方法等。...
[期刊论文] 作者：谭定忠,孟庆鑫,等,
来源：机床与液压 年份：2002
本文详细介绍了一种船舶柴油机主控装置的功能，结构、工作原理以及软件设计等，经现场调试和海上实验，主控装置完全满足设计和应用的要求。...
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