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[会议论文] 作者：谭永红;雷兴华;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文介绍了超精密定位系统的宏动平台进给装置的构成,这是个具有库仑摩擦+粘性摩擦这类非平滑非线性的动态系统.为了建立该系统的模型,本文提出机理+参数辨识的混合模型辨识...
[期刊论文] 作者：谢扬球,谭永红,雷兴华,李若愚,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2005
一种实际应用于X-Y精密数控工作台之中的宏平台,其摈弃了减速系统,具有结构简单、摩擦阻力小、动作灵敏和扩展潜力强等特点。经试验运行,宏平台的技术指标,完全满足X-Y精密数...
[期刊论文] 作者：李若愚,谭永红,雷兴华,谢扬球,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2005
针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型.基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱...
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