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[期刊论文] 作者：豆勤勤,,
来源：中国高新技术企业 年份：2015
文章介绍了力觉感知系统的结构原理,对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述,提出了一种新型的基于磁流变液装置的力觉感知系统结构。该...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,
来源：赤峰学院学报：自然科学版 年份：2018
本文介绍了对于力控组态软件没有提供驱动程序的硬件设备,可以通过VB软件实现与下位机数据通讯的方法,采用DDE技术与力控进行数据通讯,实践证明,在工程中实现比较简便,通用性...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,
来源：宜春学院学报 年份：2015
文章主要进行力感知系统力的计算模型研究。通过有限元软件进行分析,得出磁流变液中激磁电流与磁场强度关系,并通过一定的算法求出了力与电流,磁场强度的关系,从而为力感知系...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,
来源：重庆工商大学学报:自然科学版 年份：2021
针对单力臂机械手的控制,提出了一种基于RBF神经网络模型的控制方法;RBF神经网络即径向基函数,它本身是具有单隐层的三层前馈网络,从输入空间到输出空间的映射呈现非线性,但...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,
来源：课程教育研究（新教师教学） 年份：2004
控制系统仿真课程是自动化及电气相关专业的一门专业课，为了提高教学质量，结合本人的教学实践经验，从教学内容、教学方法与实践环节进行了改进并实践，提高了学生的创新意识、创新......
[期刊论文] 作者：刘涛,豆勤勤,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2016
目前基于磁流变的力感知控制系统的开发着重于控制系统硬件研究和软件实现,在硬件设计上着重于电流驱动器和一些专用控制器的设计.文章对电流驱动器及相关电路进行了设计,并编制了相应的软件程序.实现了力感知控制系统的要求.......
[期刊论文] 作者：刘庆运,蒋波,豆勤勤,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法,构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,岑豫皖,刘庆运,,
来源：现代制造工程 年份：2010
提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,谈莉斌,任尚坤,,
来源：宜春学院学报 年份：2013
提出了一种基于TMS320F28335芯片的数据采集系统方案。主要用于金属表面淬火深度的无损检测。系统方案包括硬件系统和软件流程的设计。通过涡流传感器检测外部数据，采用28335...
[期刊论文] 作者：史彦,甘丽,豆勤勤,郑群,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2013
提出了一种结构简单，实用性比较强的拓扑结构，分析了混合有源滤波器（HAPF）各部分器件参数选取的方法，并介绍开关管关断尖峰电压的抑制措施；实验仿真结果表明，这种混合有源滤波器较好......
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