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[期刊论文] 作者：常晓光,费里德希,
来源：控制理论与应用 年份：2000
提出了一种机械臂的混合模糊控制策略，它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成，简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器，与传统的ＰＩＤ控制器相比，设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器时，只需多调节一个附加参数，我们应用ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制......
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