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[期刊论文] 作者：刘敏华, 贾仙鱼,,
来源：中国现代教育装备 年份：2012
电路分析基础在电气信息类专业计划中是一门承上启下的课程,教学效果直接影响学生整个专业的学习。针对电路分析基础课程的教学特点,提出分类建立案例库,将与课程相关的典型...
[期刊论文] 作者：任云晖, 贾仙鱼,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了提高冗余机械臂逆运动学问题求解的位置精度和姿态精度，提出了基于多策略贪婪蜂群算法的求解方法。介绍了KUKA LBR iiwa七自由度冗余机械臂构型，推导了机械臂正运动学的齐次变换矩阵，以减小机械臂末端执行器位置误差和姿态误差为目标建立了优化模型。介绍了标......
[期刊论文] 作者：任云晖, 贾仙鱼,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了减少机器人的路径长度、提高路径平滑性，提出了基于配对双向新型蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境模型的建立方法；给出了基于改进K-means的环境复杂度聚类方法，实现了以复杂度为标准的环境分区；将环境复杂度作为新型启发信息引入到蚁群算法中，引导蚂蚁选......
[期刊论文] 作者：吴桂峰,刘敏华,贾仙鱼,
来源：中国科教创新导刊 年份：2013
作为国际工程教育研究的最新成果,CDIO工程教育模式在对于工程技术人员进行培养的过程中突出了创新、设计、构思以及操作四个基本环节。本文主要论述了CDIO在我国工程技术人...
[期刊论文] 作者：吴桂峰,刘敏华,贾仙鱼,
来源：中国教育技术装备 年份：2012
随着面向工程教育的不断深入，电路工程教学应该在实践方面下功夫。电路工程教学本身是一门物理专业的实践课程，涉及多方面的知识，是一门专业性非常强的学科，有助于提升学生的专业......
[期刊论文] 作者：吴桂峰 莫岳平 刘敏华 贾仙鱼,
来源：中国科教创新导刊 年份：2013
摘要:卓越工程师培养模式对高校教育提出了更高的要求。电工学因为其内容枯燥抽象,一直以来学生们都难以产生学习的激情。为了能够满足卓越工程师教育培养的需要,必须要对电工学课程体系、教学模式与教学方法进行改进,以此来激发出学生的学习激情,满足卓越工程......
[期刊论文] 作者：吴桂峰,莫岳平,刘敏华,贾仙鱼,
来源：电子世界 年份：2012
研究性的教学主要是突出了学生根据一定的工作任务进行工作步骤的构建以及工作方案的设计能力的培养，研究性的教学模式能够有效帮助学生形成创新设计以及独立分析解决实际工程......
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