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[期刊论文] 作者：贾培发,,
来源：机器人产业 年份：2015
达芬奇医疗手术机器人进入医疗市场，开拓了医疗外科的新路，它的出现改变了传统外科的手术方式，提高了手术水平，同时引领了医疗器具行业的技术发展。...
[期刊论文] 作者：贾培发,,
来源：机器人产业 年份：2015
当前，我国正处于经济转型期。全国上下积极行动，力争尽快改变我国制造业“大而不强”的局面，实现由“制造大国”到“制造强国”的转变。大力发展智能制造是完成经济转型的必由之......
[会议论文] 作者：李明,贾培发,
来源：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 年份：2003
Semihosting(半主机)是当前在基于ARM的嵌入式开发中普遍使用的一种调试手段,它是在目标系统和调试器之间进行输入/输出的重要机制,对用户程序能否使用标准C库进行开发起非常重要的作用.这篇文章从它的运行机制和实现原理上做了深入的分析,并给出一个具体的实例......
[期刊论文] 作者：谈黎, 贾培发,,
来源：机器人 年份：2009
针对微小型直升机建模困难，而且内部和外部扰动都比较大的问题，提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法．按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函......
[期刊论文] 作者：贾培发,王全福,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
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[期刊论文] 作者：谈黎,贾培发,,
来源：制造业自动化 年份：2006
介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出了一......
[期刊论文] 作者：那盟,贾培发,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上......
[期刊论文] 作者：岑璞,贾培发,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
当一个人随着音乐跺脚或拍手的时候,他就是在进行节拍跟踪。节拍跟踪是理解音乐结构的基础,因此它也是任何试图表现对音乐理解的系统的最重要的能力。该论文提出了一种从音乐信号中提取出节拍的算法。这个算法能够分析出音乐行进的速度以及每一拍出现的时刻,并......
[会议论文] 作者：屠楠,贾培发,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
人体虚拟漫游平台是虚拟漫游系统中一种适应人自然运动的人机交互设备。它可以避免其他漫游系统输入设备如鼠标的不真性，提高人在虚拟环境中的沉浸感。该文首先介绍了世界上类......
[会议论文] 作者：李大法,贾培发,
来源：第四届中国人工智能联合学术会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：王家焱,贾培发,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：宋亦旭,贾培发,
来源：控制理论与应用 年份：2004
自然系统中,情感影响人的行为.目前,人工情感在拟人agent的研究得到了越来越多的重视.为此,本文从工程角度综述了人工情感研究的基本问题,简要介绍了几类情感模型,并着重讨论...
[期刊论文] 作者：贾培发,王金友,
来源：机器人技术与应用 年份：1999
机器人技术研究开发始于6O年代,随着经济的不断发展,计算机和电力电子、微电子、控制等技术的快速进步,机器人技术获得了飞跃发展,已经成为制造业中不可替代的重要装备和...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,贾培发,
来源：机器人 年份：2004
简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处...
[期刊论文] 作者：陈国栋,贾培发,,
来源：自动化学报 年份：2008
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题，提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法．设计多个并联的扩张状态观测器，分别对每个独立关节的未知模型动态......
[期刊论文] 作者：陈国栋,贾培发,
来源：高技术通讯 年份：2006
针对多个机械臂协作搬运一个刚性物体的情况，研究了系统的运动和力学建模问题，为多臂协作控制奠定基础。首先，从多臂协作搬运的力负载分析开始，提出基于无挤压伪逆实现力分解，使外......
[期刊论文] 作者：赵雁南,贾培发,
来源：微处理机 年份：1992
本文介绍了一种计算三角函数等超越函数的处理器,它基于CORDIC算法,采用了适于VLSI实现的循环流水线结构。文章分析了CORDIC的基本思想,从算法出发,讨论了CORDIC的基本模块,...
[会议论文] 作者：孙发杰,贾培发,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：2004
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[期刊论文] 作者：赵雁南,贾培发,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1997
介绍了一种新的智能装配机器人体系结构——ＳＡＲＯＴ（ＳｍａｒｔＡｓｓｅｍｂｌｙＲｏｂｏｔ）结构，这种结构将按照功能的分层递阶方法和按照行为的分层方法结合起来，克服了单纯基于分层递阶结构实时性差和单纯基于反射的行为分......
[会议论文] 作者：黄国勇,贾培发,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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