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[期刊论文] 作者：肖军,贾宁宇,王洪光,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其...
[会议论文] 作者：肖军,贾宁宇,于淼,席宁,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
描述了一种新型的双足爬壁机器人,该爬壁机器人采用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构,减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸、降低了机器人的重量和能量消耗,但增加了运动...
[期刊论文] 作者：肖军,贾宁宇,王洪光,XI Ning,
来源：东北大学学报 年份：2004
针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其...
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