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[学位论文] 作者：贾忠益,,
来源：南京信息工程大学 年份：2020
车辆在行驶过程中产生的振动会对驾驶员乘坐的舒适度、操纵的稳定性和安全性以及身体健康造成不利影响。主动座椅悬架作为直接与驾驶员接触的减振装置,成本较低,能有效隔离由...
[期刊论文] 作者：贾忠益,姜陶然,李涛,
来源：扬州大学学报:自然科学版 年份：2019
针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H∞控制器设...
[期刊论文] 作者：许刘勇,李涛,贾忠益,宋公飞,
来源：电光与控制 年份：2021
针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法。使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系...
[期刊论文] 作者：贾欣婷,郑柏超,刘晓光,贾忠益,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳...
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