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[期刊论文] 作者：李秀智, 贾松敏,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
为有效处理移动机器人三维环境地图创建过程的不确定误差,提高所建地图的准确性、完整性和一致性,本文提出了一种基于传感器信息融合和Rao-Blackwellised粒子滤波（RBPF）的移动...
[期刊论文] 作者：贾松敏,张国梁,,
来源：机器人 年份：2016
基于机器人技术中间件(RTM)提出一种功能模块粒度划分评价方法.首先,结合模糊层次分析法(FAHP)获取模块功能与结构相关性指标的综合权重,构造系统相关矩阵,通过模糊树图聚类...
[期刊论文] 作者：贾松敏,邹锦源,
来源：北京化工学院学报 年份：1990
钢丝绳在许多重要领域已获得广泛的应用。为保证钢丝绳在正常运行时不致崩断需要经常检测钢丝绳的损伤程度,判断何时须予更换,从理论上探讨了用泄漏磁通法检测钢丝绳缺陷的测...
[期刊论文] 作者：贾松敏, 李柏杨, 张国梁,,
来源：光学精密工程 年份：2018
由于原始TSDF（Truncated Signed Distance Function, TSDF）模型仅考虑相邻时间上的关联，误差将不可避免的累积到下一时刻，无法构建全局一致的地图。为了实时精确的建立大场景稠密...
[期刊论文] 作者：贾松敏, 文林风, 王丽佳,,
来源：光学精密工程 年份：2016
针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实...
[期刊论文] 作者：贾松敏,赵雪,李雨晨,,
来源：北京工业大学学报 年份：2014
为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的......
[期刊论文] 作者：徐涛,贾松敏,张国梁,,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对由于待检测目标局部区域显著性差异过大造成的细微区域检测失败问题,在贝叶斯理论框架下,提出一种基于元胞自动机多尺度优化的显著性检测方法。首先结合暗通道先验信息和区域对比度在同一张图片的5个超像素尺度空间内分别构建原始显著性图;接着,利用元胞自......
[期刊论文] 作者：徐涛,贾松敏,张国梁,,
来源：机器人 年份：2017
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题,提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法.利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的...
[期刊论文] 作者：李秀智,张冉,贾松敏,,
来源：北京工业大学学报 年份：2021
针对室内老人跌倒问题,提出一种室内人体跌倒行为识别方法.首先,提出基于卷积核分解与分组卷积的轻量化3D网络;之后融合浅层2D子网络与轻量化3D子网络,并采用随机滑动组合采样策略改进3D卷积行为识别网络.为进一步提高网络泛化性能,对视频帧进行视觉显著性检测,......
[期刊论文] 作者：王可,贾松敏,李秀智,,
来源：控制与决策 年份：2017
针对鲁棒性模型估计问题,提出一种基于全概率更新的改进RANSAC算法.该方法利用混合分布模型获取测试样本点的初始概率估计.在RANSAC算法框架下,根据模型估计与测试样本点对一致集的适应度建立全概率评价准则.在此基础上,采用逆变映射作为采样策略,提高了算法的......
[期刊论文] 作者：贾松敏, 丁明超, 张国梁,,
来源：机器人 年份：2019
针对图像纹理较为单一及相对模糊时仅仅依靠点特征难以实现精确位姿估计的问题,采用分散模块化技术提出了一种基于点线特征的视觉SLAM(同时定位与地图创建)算法.首先,提取相...
[期刊论文] 作者：贾松敏,林伟国,高濑国克,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
随着高龄社会的到来,发展远隔监护智能机器人系统支持高龄者的研究越来越得到研究者的关注.本论文分析和探讨了机器人监护系统在哪些方面有望支持高龄者,并详细介绍了系统实...
[期刊论文] 作者：樊劲辉,贾松敏,李秀智,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
在外界扰动为有界不可测条件下,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近全向智能轮椅的非线性逆运动学模型,提出对轮椅轨迹跟踪的直接自适应控制方法.首...
[期刊论文] 作者：贾松敏,林伟国,高濑国克,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
随着高龄社会的到来,发展远隔监护智能机器人系统支持高龄者的研究越来越得到研究者的关注.本论文分析和探讨了机器人监护系统在哪些方面有望支持高龄者,并详细介绍了系统实...
[期刊论文] 作者：贾松敏,邹锦源,魏祥毓,,
来源：仪器仪表与分析监测 年份：1990
一、引言钢丝绳广泛应用于旅游客运索道、矿井提升、矿石运输、高楼电梯等各个重要领域。然而,由于钢丝绳结构的复杂性以及使用环境的特殊性,使准确地测量出钢丝绳损伤情况...
[期刊论文] 作者：王可,贾松敏,徐涛,李秀智,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对室内复杂环境下的稠密三维建模问题,提出一种基于RGB-D相机的移动机器人同时定位与三维地图创建方法.该方法利用架设在移动机器人上的RGB-D相机获取环境信息,根据点云和...
[期刊论文] 作者：贾松敏,王可,郭兵,李秀智,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对室内复杂环境三维建模问题,提出一种移动机器人快速三维同时定位与地图创建(SLAM)方法.利用RGB-D相机分别获取环境纹理和三维信息,通过图像特征提取与匹配,结合相机标定...
[期刊论文] 作者：贾松敏,王成富,徐涛,张鹏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊...
[期刊论文] 作者：王可,贾松敏,李秀智,徐涛,,
来源：光学学报 年份：2015
提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关系,建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样...
[期刊论文] 作者：贾松敏,郑鹏,徐涛,李秀智,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和...
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