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[期刊论文] 作者：杨金铎,赖劲舟,王元峰,顾行健,
来源：数码设计（上） 年份：2021
无人机自身设计体积小、重量轻,在电力线路巡检、消防救援、灾害援助等领域应用广泛.但是由于无人机受运行环境影响,自然天气条件干扰、自身惯性和漂移干扰、复杂电磁环境以...
[期刊论文] 作者：王林波,王元峰,王恩伟,赖劲舟,
来源：电工技术 年份：2021
无人机的视觉定位是无人机自主降落的辅助系统,是目前无人机的研究热点.目前传感器采集的图像信息量巨大,占用空间容量,且目标识别要求视觉算法精度高,图像处理时间过长,使无人机在降落过程中对位姿估计有较高要求,因此视觉自动着陆算法的研究有着广阔的应用需......
[会议论文] 作者：赖劲舟,马文磊,付滨,杨金铎,刘治燃,谢亚罡,陈婷,
来源：中国电力企业管理创新实践（2021年） 年份：2020
＜正＞一、城区配网无人机自主巡检面临的问题1.城区无人机作业环境的复杂性主网输电线路大多位处人烟稀少的郊区,输电线路穿越各种复杂、高海拔地形,线路的巡检盲点多、危险大、效率低、难度大且远离市中心。在这样的大背景下,无人机业务在输电领域的发展就有了先......
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