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[期刊论文] 作者：赖水清,,
来源：智能城市 年份：2017
建筑工程材料是建筑工程施工技术管理的一个重要组成部分。通过对材料检测技术的科学管理,我们可以充分利用当地的原材料,推广新技术、新材料和新工艺。科学地定量评价材料和...
[会议论文] 作者：赖水清,,
来源： 年份：2004
该文针对无人直升机舰面自动起降的特点,分析舰面自动起降控制技术难点,研究无人直升机舰面自动起降控制策略,并通过半物理仿真试验验证控制策略的合理可行性。...
[期刊论文] 作者：赖水清,
来源：学子·教育新理念 年份：2016
很多学生是不爱看书的，特别是不喜欢看经典文学，觉得经典文学太深奥，自己读不懂，对于小学语文课本中的经典课文，学生也没有丝毫的兴趣，老师在教学的过程中对经典教学也不是很重视，没有收获到经典教育应有的效果，没有让学生感受到经典的魅力，这样的现象是不正常的。老师在......
[期刊论文] 作者：赖水清,
来源：作文成功之路·教育新干线 年份：2018
多媒体技术的不断发展，使得教学工作产生了巨大的变化，尤其是对小学语文教学活动来讲，多媒体教学方式起到了重要的影响。因此，本文总结了多媒体在小学语文教学中应用的优势和不足，进而提出了在小学语文教学中更好地应用多媒体技术的相关策略。 一、多媒体技术在小......
[期刊论文] 作者：单俊杰, 赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2018
为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验...
[期刊论文] 作者：鲜勇,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2016
论述了日盲紫外探测的原理、作用及系统组成,重点对日盲紫外探测技术在导弹逼近告警、通信、海上搜救、无人机自动着舰导引等军事方面的应用进行了分析研究。...
[期刊论文] 作者：赖水清,王向,
来源：现代诊断与治疗 年份：1993
我们自1987年开始,采用锁骨下静脉穿刺术安装永久起搏器18例,其中14例是选用自制外鞘管,现总结我们的经验体会。临床资料一、对象18例患者,男性11例,女性7例;年龄30～73岁...
[期刊论文] 作者：赖水清,尹金风,
来源：现代诊断与治疗 年份：1999
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[会议论文] 作者：严峰,赖水清,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 年份：2005
解耦控制技术是电传飞行控制系统的关键技术.本文以Z9直升机为背景,根据ADS-33D剪裁规范要求,用显模型跟踪法设计解耦飞行控制律,并对控制律离散化进行实时仿真计算及飞行品...
[期刊论文] 作者：夏伟,赖水清,
来源：直升机技术 年份：2021
针对小型无人直升机传感器和执行器故障,采用小波分析、数据融合与分析、参数估计方法,设计了故障诊断及容错控制方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明:基于小波分析和多通道传感器综合分析的故障诊断方案能够实现对各类传感器故障的快速检测;传感器的容错控制......
[会议论文] 作者：赖水清,严峰,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 年份：2005
过渡段飞行控制技术是倾转旋翼机飞行控制系统的关键技术.本文在倾转旋翼机过渡静力平衡特性和力矩配平特性分析的基础上,对倾转旋翼机过渡段基准飞行轨迹及短舱转角规律进行...
[期刊论文] 作者：李林华, 赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2007
本文介绍了直升机先进飞行控制系统的发展概况和趋势,并针对我国未来先进直升机发展的需求,提出了我国未来先进直升机飞行控制技术研究的一些关键技术,为今后国内先进直升机...
[期刊论文] 作者：赖水清,李林华,,
来源：直升机技术 年份：2003
顶层设计是电传飞行控制系统关键技术之一,本文从系统总体需求、控制律构型、余度管理三个方面简要总结了直升机电传飞行控制系统顶层设计技术....
[期刊论文] 作者：蓝启诚,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2017
论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点,重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述,并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。The way, technic...
[期刊论文] 作者：庞晓楠,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2015
针对常规构型无人直升机，研究在发生发动机空中停车的情况下，通过自转下滑进行应急着陆的控制方法，制定自转着陆控制策略，并通过仿真试验进行验证。...
[期刊论文] 作者：赖水清,楼小亮,
来源：江西医药 年份：1999
慢性肾功能衰竭（ＣＲＦ），是内科常见的一种临床综合征，是各种病因引起以肾脏损害为主的进行性恶化的多种系统损害的疾病。近年来随着透析疗法和内科治疗的进展，慢性肾功能衰竭病人的存活......
[期刊论文] 作者：蓝启城,赖水清,
来源：直升机技术 年份：2021
针对无人直升机吊挂运输飞行,采用自抗扰控制(ADRC)方法,设计了巡航状态下吊挂飞行协调控制和目标点附近吊挂消摆轨迹规划控制策略,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用自抗...
[期刊论文] 作者：鲜勇,单俊杰,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2015
针对无人直升机舰面自动起飞的特点和需求,研究舰面自动起飞控制策略,设计舰面自动起飞轨迹控制,并通过仿真试验进行验证。...
[期刊论文] 作者：单俊杰,段镖,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2011
建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合...
[期刊论文] 作者：段镖,严峰,赖水清,,
来源：直升机技术 年份：2010
建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真...
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