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[学位论文] 作者：赫向阳,,
来源：华中科技大学 年份：2017
机器人航天员能够协助和替代航天员完成空间高风险的任务,为增强机器人航天员的人机协作能力,一些低学习成本的示教方法被提出。直接示教与传统的示教盒示教相比,交互更加自...
[期刊论文] 作者：赫向阳,吴小平,
来源：中国信息化 年份：2004
本文通过对机械系统、电子技术、液压系统以及控制技术的介绍，简要分析了目前国内外机电液系统的发展现状及趋势，同时对机电液一体化在转辙机中的应用及意义进行总结。...
[期刊论文] 作者：杜昕, 赫向阳,,
来源：机电工程技术 年份：2013
以16位MC9S12XS128单片机为核心设计了一种办公用主动接物垃圾桶,利用摄像头识别抛落物进行定位,并驱动垃圾桶自带的电机从而主动接住垃圾。主动接物垃圾桶作为服务机器人的...
[期刊论文] 作者：赫向阳 孟凡春 吴小平,
来源：空中英语教室·新教师教学 年份：2013
摘要：随着我国高等教育的快速发展，大学生群体存在普遍的心理健康问题，这一问题已引起广泛关注。建立大学生社团是高校开展心理健康教育的一条重要途径，高校社团结合自身的一些特点可对大学生的心理进行教育。充分发挥社团的心理健康教育作用，对做好高校心理健康教育......
[期刊论文] 作者：韩亮亮,赫向阳,杨健,陈萌,,
来源：机器人 年份：2016
针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和“换位行走”的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应的目标适配器.末端执行器采用单一驱动实现捕...
[期刊论文] 作者：刘世平,赫向阳,韩亮亮,李世其,付艳,,
来源：载人航天 年份：2017
为增强机器人航天员的工作能力,机器人航天员的手臂采用七自由度仿人机械臂。根据S-R-S构型七自由度冗余手臂的结构特性,采用臂型角参数化的方法求解运动学。该方法将冗余机...
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