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[期刊论文] 作者：赫玉莹,,
来源：科技创新导报 年份：2014
在飞思卡尔智能车竞赛的基础上，设计了基于STM32和nrf24l01的智能车监控平台，可实现无线数据接收、远程遥控，触屏控制，具备可靠性、灵活性、便捷性，方便智能车的调试。该文针对其......
[学位论文] 作者：赫玉莹,
来源：华中科技大学 年份：2023
伴随着能源结构的变革,传统电力系统正逐步向以新能源主体的新型电力系统转变。作为新能源发电单元与电网之间的能量变换接口,并网逆变器将直流电转化为高质量的交流电并馈入电网,对电力系统的安全、稳定和高质量运行起着至关重要的作用。本文针对LCL型并网逆变......
[期刊论文] 作者：边疆,赫玉莹,,
来源：科技与企业 年份：2014
空气质量的恶化导致阴霾天气现象增多,雾霾天气已成为道路安全行车的重大隐患,道路的交通事故也不断上升。对于这种雾、雾霾天气等不良天气,我们在现有道路管理水平的基础上,...
[期刊论文] 作者：赫玉莹 边疆,
来源：科技与企业 年份：2014
【摘要】随着电子技术和计算机领域的飞速发展，计算机控制在汽车行业占据着举足轻重的作用。本文简要介绍了计算机控制技术和汽车行业的发展，指出了两者相结合的具体应用，并围绕发展现状，对其未来进行展望。 【关键词】计算机控制；汽车；智能控制；无人驾驶车 引言......
[期刊论文] 作者：边疆,赫玉莹,王贯安,,
来源：中国科技信息 年份：2014
摄像头图像采集在无人驾驶车获取外界信息的途径里具有很好的优势。然而摄像头采集图像时不可避免地会产生梯形与桶形失真。非均匀采集法与几何不变量的方法可以很好地适用于失真处理。被噪声污染的图像,采用中值滤波可以取得理想的去噪效果。图像分割技术应根......
[期刊论文] 作者：李科浇,赫玉莹,范恒超,
来源：科学与财富 年份：2014
针对飞思卡尔的高仿真智能车模，本文对后轮双电机差速与前轮舵机转向的协调控制提出了研究方案，对传统的基于Ackerman原理控制差速算法进行了改进，并设计了一种新型的整定差速参......
[期刊论文] 作者：赫玉莹,李科浇,范恒超,,
来源：科技风 年份：2014
在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上，对电磁导航车的传感器布局进行了研究，并对传感器采集信号进行处理，通过理论计算、分析以及搭建调试，提出了优化的布局和设计方案，兼顾灵敏性和......
[期刊论文] 作者：赫玉莹,王学华,刘福鑫,
来源：中国电机工程学报 年份：2021
单环加权平均电流控制因其固有的有源阻尼而成为LCL型并网逆变器的研究热点.它不需要额外的有源阻尼,就能赋予并网逆变器强鲁棒性.但是,它需要两个电流传感器.鉴于此,该文提...
[期刊论文] 作者：赫玉莹,边疆,王贯安,李志华,,
来源：科技创新导报 年份：2014
针对无人驾驶车的信息采集与处理,在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控平台。能够实时地检测并直观显示出智能车的行驶姿态和路况,便于程序和算...
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