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[期刊论文] 作者：王薇, 赵增强, 赵之坚, 葛昕,,
来源：制造业自动化 年份：2006
本文介绍了轿车保险杠机器人自动喷涂线的组成、特点、性能、基本工作原理以及在生产中的应用,由此可知机器人自动喷涂系统将在汽车塑料件喷涂中有很好的应用前景....
[期刊论文] 作者：赵之坚,苗宏,蔡鹏,荣海东,,
来源：制造业自动化 年份：2010
本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个...
[期刊论文] 作者：苗宏,赵之坚,蔡鹏,荣海东,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2010
本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个...
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