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[学位论文] 作者:赵先章, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
随着互联网技术的迅猛发展,网络技术几乎遍布人们日常生活的各个领域.目前以太网技术已经成功应用于工业领域,而将互联网络延伸至单片机又成为网络在工业领域应用的最新趋势....
[学位论文] 作者:赵先章, 来源:中国科学院自动化研究所 年份:2007
移动机器人自主导航问题是机器人学领域的核心问题之一,涉及了路径规划、地图构建等关键技术;计算智能是指计算机利用数学方法模拟人类智能处理传感器信息,完成复杂的智能行为。......
[会议论文] 作者:高一波;赵先章;孙硕;, 来源:2008年中国信息技术与应用学术论坛 年份:2008
农产品流通的信息化建设是健全我国农产品流通体系的关键,对于发展农产品相关企业,有效提高农民收入具有重要意义;ASP技术是提高中小企业信息化建设的有效方法。 针对我国农......
[期刊论文] 作者:张文静,赵先章,台宪青,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2007
针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利...
[期刊论文] 作者:高一波, 赵先章, 孙硕, 黄河,, 来源:计算机工程 年份:2009
提出一种面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法,以知识表达技术及语义关联度计算为核心,建立语义关联规则,在语义扩展基础上提高查询招回率和语义相关度计算高检索的准...
[期刊论文] 作者:赵先章,常红星,曾隽芳,高一波,, 来源:计算机应用研究 年份:2007
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点...
[期刊论文] 作者:张文静,赵先章,台宪青,ZHANGWenjing,ZHAOX, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2007
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:赵先章,高一波,曾隽芳,杨一平,, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2008
In a special case of type-2 fuzzy logic systems(FLS),i.e.geometric interval type-2 fuzzy logic systems(GIT-2FLS),the crisp output is obtained by computing the g...
[期刊论文] 作者:姚金良,赵先章,曾隽芳,杨一平, 来源:高技术通讯 年份:2007
提出了一种基于连通域的自动定位图像中场景文本的方法。该方法充分利用了场景文本的两类特征——字符特征和文本区域特征,同时对一些字符特征进行组合,组合得到的新字符特征...
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