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[学位论文] 作者：赵其杰,,
来源：上海大学 年份：2005
随着老龄化人口数量的增加和护理成本的提高,用于照顾老年人、残疾人的护理服务机器人和康复机器人已经受到许多研究人员的重视。为了实现服务机器人与用户自然和谐的交流,在...
Information perception and feedback mechanism and key techniques of multi-modality human-robot inter
[期刊论文] 作者：赵其杰,
来源：上海大学学报：英文版 年份：2006
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[期刊论文] 作者：赵其杰,,
来源：Journal of Shanghai University 年份：2006
With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming im...
[学位论文] 作者：赵其杰,
来源：鞍山钢铁学院 辽宁科技大学 年份：2002
该文通过对CAD/CAM及CARD的发展状况进行分析,得出了CARD当前需要进一步研究的课题,同时,结合具体的实际生产条件,以槽钢孔型设计为例,提出了该文将要研究的内容,并对孔型设...
[期刊论文] 作者：张旭东,赵其杰,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2017
物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分析形状的特点,提出了一种基于离散曲率特征的物体轮廓弧线形状检测方法.该方法将物体轮廓提取、直线和特征点检测作为基础,剔除影......
[期刊论文] 作者：张旭东,艾璞,赵其杰,,
来源：计算机工程与设计 年份：2017
针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层...
[期刊论文] 作者：赵其杰,孟庆栩,
来源：中国激光 年份：2015
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量，分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型，提取被扫描面上的直线特征，利用结......
[会议论文] 作者：陆明刚,李明,赵其杰,
来源：2016’第十五届全国机械设计教学研讨会 年份：2016
高等教育专业人才培养方法和方式是高等学校生存与发展的关键.高校是高级人才的培养基地,其培养的学生必须具有为社会服务的能力,必须满足社会的需求.通识教育方式的改革是对传统教育模式的一种新的探索,它是培养创新型复合人才的一种重要理念.国内高等教育传统......
[期刊论文] 作者：黄春晖, 赵其杰, 柯震南,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了提高钢坯表面喷印字符分割的效果,提出通过图像增强和滤波算法改善图像质量,解决钢坯表面喷印字符图像的分割问题.通过构造自适应阈值,自动分割图像进行字符串定位,并基...
[期刊论文] 作者：赵其杰,邵辉,卢建霞,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互...
[期刊论文] 作者：刘鑫,赵其杰,易劲刚,
来源：系统仿真技术 年份：2021
为了在实验室进行风力发电传动系统设计、运行和保护等研究,首先分析了风力机的特性,采用运动仿真和有限元分析法构建风力发电传动系统仿真模型,建立了风力发电传动系统的仿真方法,搭建了合理可靠的小型风力发电传动系统实物装置。其次结合仿真软件建立了半实物......
[期刊论文] 作者：徐娇, 赵其杰, 张君绍, 张曦,,
来源：海洋科学 年份：2019
生物发光现象在海洋中广泛存在,基于微光成像技术对深海发光浮游生物的发光现象进行视觉捕获是一种先进的原位观测手段,但目前缺乏有效的方法对获取的生物发光影像资料进行自...
[期刊论文] 作者：黄志华,屠大维,赵其杰,,
来源：机器人 年份：2009
针对目前全自主移动机器人尚难实现的问题，基于人机结合的思想研制了由操作者、人机交互平台和移动机器人组成的“人-机-环境”一体化移动机器人导航系统．介绍了该系统的结构组......
[期刊论文] 作者：杨恒亮,屠大维,赵其杰,,
来源：工具技术 年份：2007
在球面检测中,对大口径球面的测量和评价缺乏有效的手段。本文提出利用三坐标测量机获得被测球面面型的坐标数据,用最小二乘法对这些数据进行拟合,得到被测球面的几何参数。...
[期刊论文] 作者：赵其杰,屠大维,黄志华,,
来源：工业控制计算机 年份：2007
介绍了系统的工作原理,建立了信息交流和控制的系统结构,将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程。结合具体通信控制单元三菱PLC和FX1N-232-...
[期刊论文] 作者：屠大维,赵其杰,尹海荣,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
完整地建立起一种以红外辅助光源在人眼角膜上的反射点为参考点、瞳孔相对偏移为依据的眼睛盯视输入传感模型 ,提出一种能对用户头部位置变化自动适应的控制策略 ,能有效地克服同类系统使用中要求使用者头部位置固定或只允许有少量运动的不足 ,具有使用方便、交......
[期刊论文] 作者：徐娇, 赵其杰, 张君绍, 张曦,
来源：海洋科学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：高健,郭梦琦,沈辉,赵其杰,
来源：光电子．激光 年份：2007
针对现有的大部分口播帧识别方法均缺乏通用性,提出一种基于口播帧分布特点、无须模板的检测算法.首先,视频流被切分为镜头集合并提取满足一定条件的候选镜头;其次,对相似镜...
[期刊论文] 作者：张翼成,屠大维,赵其杰,王梅,,
来源：应用科学学报 年份：2010
围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中...
[期刊论文] 作者：王梅,吴铁军,屠大维,赵其杰,,
来源：信息与控制 年份：2011
由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法（DCMP）.应用大系统理论的分解协调方法,通过预估协调变量,解耦协作运动规划......
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