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[期刊论文] 作者：俞毓锋, 赵卉菁,,
来源：自动化学报 年份：
定位是机器人导航的关键问题,在缺乏结构信息的室外非结构化环境下,精确的三维定位面临更大挑战.本文提出一种基于相机与摇摆激光雷达融合的定位算法,重点解决在光照,地面起...
[会议论文] 作者：赵卉菁, 周双全, 沙杰,,
来源： 年份：2009
在站场枢纽等场所,实时地统计客流数量,检测客流速度、方向等当前状态,是有效地实施客流管理,优化交通环境的重要前提。长期以来,使用视频的数据处理一直是主流方式。但是由...
[会议论文] 作者：沙杰, 赵卉菁, 崔锦实, 查红彬,,
来源： 年份：2004
交叉路口的交通行为研究是智能交通领域一个重要的研究方向,在提高交通效率、缓解交通堵塞等方面具有实用意义。本文提出了一种交叉路口通行车辆的轨迹分析方法,利用基于激光...
[期刊论文] 作者：沙杰,赵卉菁,崔锦实,查红彬,,
来源：公路交通科技 年份：2009
利用多台二维激光测距扫描仪组成分布式传感器网络,设计了一种新颖的交通数据获取系统。在此系统中,将多台激光传感器设置在路边,从不同位置、角度对通行区域进行水平扫描,根据激光数据特性设计移动目标的检测与跟踪算法,进而计算移动物体相关参数,如位置、速度......
[期刊论文] 作者：俞毓锋, 赵卉菁, 崔锦实, 査红彬,,
来源：自动化学报 年份：2004
高精度定位是实现自动驾驶的关键.在城市密集区域,全球定位系统(Global positioning system,GPS)等卫星定位系统受到遮挡、干扰、多路径反射等影响,无法保障自动驾驶所需的定...
[期刊论文] 作者：俞毓锋,赵卉菁,崔锦实,查红彬,
来源：自动化学报 年份：2017
高精度定位是实现自动驾驶的关键．在城市密集区域，全球定位系统（Global positioning system，GPS）等卫星定位系统受到遮挡、干扰、多路径反射等影响，无法保障自动驾驶所需的定位精度......
[会议论文] 作者：ZHAO Hui-jing,SHA Jie,赵卉菁,沙杰,ZHOU Shuang-quan,周双全,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
在站场枢纽等场所，实时地统计客流数量，检测客流速度、方向等当前状态，是有效地实施客流管理，优化交通环境的重要前提。长期以来，使用视频的数据处理一直是主流方式。但是由于......
[会议论文] 作者：ZHAO Hui-jing,赵卉菁,ZHOU Shuang-quan,周双全,SHA Jie,沙杰,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
在站场枢纽等场所，实时地统计客流数量，检测客流速度、方向等当前状态，是有效地实施客流管理，优化交通环境的重要前提。长期以来，使用视频的数据处理一直是主流方式。但是由于......
[期刊论文] 作者：赵卉菁,方永堃,梅继林,徐东昊,曾齐齐,,
来源：计算机教育 年份：2015
结合北京大学学生参加筑波机器人挑战赛的经历,介绍专业建设与实践教学的经验,提出学生参加比赛可以为进一步开展机器人研究打下基础,通过鼓励学生参加科研前沿的赛事活动,能...
[期刊论文] 作者：王博洋, 关海杰, 龚建伟, 陈慧岩, 赵卉菁,
来源：兵工学报 年份：2020
为在统一的算法框架下解决异构履带车辆的运动规划问题，本文提出了一种基于运动基元离线生成与在线扩展选择的运动规划方法，所研究的异构履带车辆是指搭载三种不同转向机构的履带车辆。运动基元的优化生成以轨迹平滑度为目标，通过综合考虑异构履带车辆的差异化行为......
[会议论文] 作者：SHA Jie,沙杰,ZHAO Hui-jing,赵卉菁,CUI Jin-shi,崔锦实,ZHA Hong-bin,査红彬,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
交叉路口的交通行为研究是智能交通领域一个重要的研究方向，在提高交通效率和缓解交通堵塞等方面具有实用意义。而交通数据采集和获取是研究过程中的首要难题，尽管现在已经有很多成熟的传感器技术能够应用，但其数据采样率和精度都十分有限。本文利用一种新的基于分......
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