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[期刊论文] 作者：赵宸锐,白英良,,
来源：物联网技术 年份：2021
文中利用机器人操作系统设计了一台可二次开发的四轮驱动智能机器人平台。该平台下位机的运动控制电路设计主要使用STM32F103RCT6和TB6612FNG作为主控和驱动的处理芯片,通过对四轮驱动车平台的运动学和摩擦力学进行分析,最终采用麦克纳姆轮作为移动媒介,利用ros......
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