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[会议论文] 作者：赵延治;赵铁石;,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
提出了一种新型柔性铰并联6-uPUR微动机器人机构，基于一阶、二阶影响系数及借助虚功原理建立的约束方程，建立了同时考虑主、被动柔性铰弹性变形及其雅克比矩阵变化的6-UPUR柔性...
[期刊论文] 作者：赵延治,赵铁石,师丽菊,,
来源：中国机械工程 年份：2008
为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性，运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵，借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形，建立了机构约束方程，推导出......
[期刊论文] 作者：王春成,赵延治,赵铁石,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
介绍了在VB集成开发环境下开发基于SolidWorks的可重组模块化模块化并联机器人CAD系统的全过程。利用此系统,用户只要输入基本的构型参数即可快速地实现3至6自由度对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型的并联机器人的统一模块化重组。因......
[期刊论文] 作者：赵延治,赵铁石,温锐,王洪光,,
来源：中国机械工程 年份：2006
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行...
[期刊论文] 作者：赵延治,赵铁石,温锐,王洪光,,
来源：机械设计 年份：2007
为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差表达式,分析了在不同外载下,六维力传感器Ⅰ,Ⅱ类误差,总结......
[期刊论文] 作者：王春成,王丽君,赵延治,赵铁石,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并...
[期刊论文] 作者：赵延治，赵铁石，温锐，王洪光，ZhaoYanzhi，Zhao,
来源：中国机械工程 年份：2006
...
[会议论文] 作者：赵延治,赵铁石,刘丽欢,丁长涛,石中盘,
来源：中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010) 年份：2010
将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程柔性铰并联六维力传感器实......
[期刊论文] 作者：赵延治,赵铁石,曹虎成,焦雷浩,张晓辉,陈冠宇,,
来源：机械工程学报 年份：2017
面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器"自标定"设计理念,通过构建机械解耦...
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