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[学位论文] 作者：赵思恺,
来源： 年份：2016
集中式气源为气动系统提供压缩空气的方法已经较为广泛地应用,但是当驱动的执行元件仅有一、两个,并且在某些需要防火、防爆、高速驱动等特定环境下,又只能采用气压驱动方式时,仍然采用集中式气源是不经济的。这就需要考虑能否以小型压缩机直接驱动执行元件,这......
[期刊论文] 作者：赵思恺,李小宁,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
以小型压缩机作为气源直接驱动气缸，基于气缸轴向恒力加载装置，分别建立了小型压缩机直接驱动气缸系统与集中式气源驱动气缸系统的试验平台，研究了小型压缩机直接驱动气缸的速度......
[期刊论文] 作者：赵思恺,李长乐,张宗伟,赵杰,朱延河,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能相同的基本模块单元串联组成。为了实现模块化外肢体机器人的模块连接配置与变形重构能力,分析了基本模块单元的结构、功能需求,根......
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