搜索筛选:
搜索耗时3.7255秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：赵成星,
来源：江苏理工学院 年份：2021
随着机器人智能化水平愈发提高,机器人自主导航研究自然也就成为了热点课题。机器人能够实现自主导航的关键因素是对于行走路径上环境的准确感知与建图。只有知晓周边环境情况,才可对机器人运动轨迹路线有合理规划,对无人驾驶技术也是一种推动。目前主流场景建......
[期刊论文] 作者：赵成星,蔡敬印,
来源：四川教育学院学报 年份：2005
在班级工作中，班主任的决策与管理、组织与协调、教导与服务的多重角色地位，决定了他（她）必须具备一套符合社会、家庭等需要的角色行为。但长期以来，许多班主任却对自身角色及其行......
[期刊论文] 作者：赵成星,张晓玲,杨宇,
来源：激光杂志 年份：2004
立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建.固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进...
[期刊论文] 作者：杨宇,赵成星,张晓玲,
来源：激光杂志 年份：2004
在相机技术达不到超广角拍摄的背景下,图像拼接应运而生,从而得到视角更广阔的的图像.然而在进行图像拼接时候会存在较多的误匹配并且效率不高.针对误匹配,常常用RANSAC算法...
[期刊论文] 作者：杨宇,赵成星,张晓玲,,
来源：激光杂志 年份：2020
鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可以避免检测角点时候的遗漏,......
[期刊论文] 作者：赵成星,杨宇,张晓玲,,
来源：激光杂志 年份：2020
传统立体视觉三维重建的方法需要提取特征点,在阴暗或者黑夜环境下特征点提取极为不方便,重建出来三维信息不全面。提出一种利用光栅投射进行三维重建的方法,可以使得重建的三维效果较好。首先,将光栅投射到参考平面上,获得4张不同相移量的光栅照片。其次,在上......
相关搜索：
