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[会议论文] 作者：赵新刚[1]姜哲[1]韩建达[2],
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设......
[会议论文] 作者：赵新刚[1]姜哲[1]韩建达[2],
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
研究了模型直升机航向控制器设计以及仿真验证问题.非线性航向动力学模型可以线性化为具有仿射不确定性的线性系统.针对这个线性模型，提出了具有自适应机制的鲁棒H∞反馈控制...
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