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[学位论文] 作者：赵旦谱,,
来源： 年份：2010
在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽,仅仅依靠轮式机...
[期刊论文] 作者：赵旦谱,Wu,Dan,Chen,Ken,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2011
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[期刊论文] 作者：赵旦谱,吴丹,陈恳,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
毛细力驱动自组装的定位是利用微元件及基片表面之间的毛细力作用实现的。为了研究微元件及组装区的形状对自组装定位的影响,在分析毛细力驱动自组装机理的基础上,利用能量法...
[期刊论文] 作者：荆锐,赵旦谱,台宪青,,
来源：计算机工程 年份：2012
在三维重建中,不同摄像机坐标系下点云配准耗时过多。为此,提出一种基于图形处理单元(GPU)的实时三维点云数据配准算法。利用投影映射法获取匹配点对,使用点到切平面距离最小化方法计算变换矩阵,通过GPU多线程并行处理大规模图像数据。实验结果表明,对于分别包......
[期刊论文] 作者：林炳东, 赵旦谱, 台宪青,,
来源：计算机工程与应用 年份：
针对MooseFS元数据节点的单点故障问题,本文将对MooseFS源码进行改造,为其增加一个热备的备元数据节点,并通过主备之间同步元数据,备节点回放操作日志等技术使得备元数据节点...
[期刊论文] 作者：翟友钧, 赵旦谱, 台宪青,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2018
面向分布式集群主动安全,为降低信息冗余的同时保证精度,设计了一种计算机资源状态信息动态采集策略。通过对集群中的10种状态信息(共计164项)进行分析,研究了其阈值与系统状...
[期刊论文] 作者：郭丽峰,陈恳,吴丹,赵旦谱,,
来源：微计算机信息 年份：2010
应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统。该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成。论述了各模块的设计方法,并给出了La...
[期刊论文] 作者：台宪青, 吴梦悦, 马玉峰, 赵旦谱,,
来源：计算机应用与软件 年份：2019
服务器是数据中心的核心组成部分,对服务器中的资源进行监控是保障数据中心正常运行的必要手段之一。随着数据中心设备数量和数据存储规模的不断增加,直观、高效地对服务器资...
[期刊论文] 作者：杨东超,宾洋,贾振中,赵旦谱,,
来源：中国机械工程 年份：2008
消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析，在此基础上，提出了一种基于旋量理论的消极运......
[期刊论文] 作者：杨东超,宾洋,贾振中,赵旦谱,,
来源：机械工程师 年份：2007
并联机构的驱动副选择方案往往不止一种，不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法，并综合分析了影响选择的多种因素。...
[期刊论文] 作者：吴丹,王先逵,赵旦谱,高杨,易旺民,
来源：上海大学学报：英文版 年份：2004
为了提高非圆车削稳定性，将变速加工引入非圆车削形成变速非圆车削．该文构建了变速非圆车削系统结构，建立了主轴变速定量描述的数学模型和特征参数，设计了适于变速非圆车削的直线......
[期刊论文] 作者：郭丽峰,陈恳,赵旦谱,吴丹,刘宗政,宾洋,,
来源：制造业自动化 年份：2009
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各...
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