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[学位论文] 作者：赵杰前,
来源：中北大学 年份：2021
肘关节和腕关节是人体在日常生活和劳作中参与完成动作最多的关节,也是最容易受到损伤的关节,其受伤后需通过合理有效的康复训练才能痊愈。本文结合肘腕关节的生理结构、运动特征和医疗康复理论,提出了一种混联式肘腕关节康复机构,并研究机构的运动学性能,探讨......
[期刊论文] 作者：赵杰前,李瑞琴,李庠,庞国旺,张建康,亢书华,
来源：包装工程 年份：2021
目的针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构。方法基于螺旋理论建立2-RPU/RPS并联机构的螺旋矩阵,并用修正的...
[期刊论文] 作者：赵杰前,李瑞琴,李庠,庞国旺,张建康,亢书华,
来源：包装工程 年份：2021
目的 针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构.方法 基于螺旋理论建立2-RPU/RPS并联机构的螺旋矩阵,并用修正...
[期刊论文] 作者：庞国旺,赵耀虹,李瑞琴,王勇军,张建康,赵杰前,李龙飞,
来源：包装工程 年份：2021
目的 对3-CRS-S并联机构进行运动学分析及仿真,验证该机构是否具有优良的运动学性能.方法 运用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构进行自由度计算,并分别采用D-H法和数值算法中的粒子群优化算法(PSO)对该3-CRS-S并联机构的位置正逆解进行分析,运用Adams软件对3-......
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