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[期刊论文] 作者：赵悦彤,罗庆生,赵欣驰,,
来源：机械与电子 年份：2012
根据仿生管道机器人的功能特点和控制任务,构建了一套完整的直流电机控制系统,实现了机器人各构成模块的有序控制,使机器人能够模拟生物"椎骨-肌肉-椎骨"的形式,配合蠕动式推...
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