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[期刊论文] 作者:赵献丹,, 来源:现代机械 年份:2011
介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FTPl-C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制......
[期刊论文] 作者:赵献丹,赵虎,, 来源:现代制造技术与装备 年份:2010
根据一种小型六自由度串联机械手的结构,建立机械手的连杆坐标系,采用分离变量的方法求得机械手的运动学逆解,并利用MATLAB编写的逆解求解程序,通过实例验证了机械手运动学逆...
[期刊论文] 作者:赵献丹,何庆中,, 来源:制造业自动化 年份:2015
常用的霍尔效应旋转活塞式流量计测量分辨率低,可靠性较差。光电磁耦合旋转活塞式流量计采用光电传感器作为计数元件,利用磁耦合实现机电隔离和同步转动,提高了活塞式流量计...
[期刊论文] 作者:何庆中,赵献丹,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2005
文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性...
[期刊论文] 作者:赵献丹,张良栋,赵虎,, 来源:机械工程师 年份:2011
介绍了压铸机浇铸机械手的工作流程及其液压系统,根据机械手的控制要求,设计了PLC控制系统,对PLC的输入输出端口进行了分配,编制了PLC控制梯形图。...
[期刊论文] 作者:何庆中,王明超,赵献丹,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2011
文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型,并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静...
[期刊论文] 作者:王明超,何庆中,赵献丹,, 来源:制造业自动化 年份:2011
本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核。...
[期刊论文] 作者:王永斌,赵献丹,何庆中,, 来源:机械设计与制造 年份:2016
以降低某企业传统纺丝电锭振动强度为目的,采用刚柔耦合动力学建模方法建立纺丝电锭动态模型;运用Adams和Ansys联合仿真对电锭系统进行振动特性分析,获得系统受迫振动的幅频...
[期刊论文] 作者:向章, 王佳, 何庆中, 赵献丹,, 来源:铸造技术 年份:2004
为了获得疲劳性能较好的波纹板组件,采用印记面法建立焊点模型,通过模拟仿真计算不同直径和间距下点焊连接的波纹板组件等效应力,并采用二因素无重复试验方差分析法研究了焊...
[期刊论文] 作者:郭斌, 何庆中, 赵献丹, 陈雪峰,, 来源:机械设计与制造 年份:2015
针对某火力发电站调节阀361出现的严重空蚀现象,基于Fluent的两相完全空化模型控制方程,加载UDF进行空蚀特性分析,得到了阀门的流场特性。数值模拟的结果和阀门失效的状况基...
[期刊论文] 作者:刘怡, 何庆中, 陈雪峰, 赵献丹,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
采用水压试验与基于接触非线性理论的有限元数值模拟方法,研究DN350-2500LB楔形双闸板闸阀的密封性能,有限元分析采用ABAQUS软件。结果表明:数值模拟结果与水压实验中闸阀发...
[期刊论文] 作者:何庆中, 刘怡, 陈雪峰, 赵献丹,, 来源:机床与液压 年份:2018
采用ANSYS软件建立真空破坏阀的有限元模型,对其结构进行模态分析,得到真空破坏阀的基频为551.81Hz,远大于33Hz,视为刚性结构。采用等效静力法,按照SSE地震荷载加载,对真空破...
[期刊论文] 作者:何庆中, 刘玉聪, 赵献丹, 刘佳,, 来源:排灌机械工程学报 年份:
基于Fluent软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格技术及用户自定义函数对三偏心蝶阀开启过程出现的涡街现象进行数值模拟,得到了开启后不同时刻下的涡流速度和涡流长度。...
[期刊论文] 作者:何庆中,刘玉聪,赵献丹,刘佳, 来源:排灌机械工程学报 年份:2019
为了分析三偏心蝶阀在开启过程中涡流与时间的关系,采用Fluent软件提供的计算方法,建立了基于三偏心蝶阀的二维物理模型,编写不同时刻的UDF函数,利用动网格技术及用户自定义...
[期刊论文] 作者:赵献丹,何庆中,赵虎,张良栋,, 来源:煤矿机械 年份:2010
采用D—H法建立机械手的连杆坐标系。在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式......
[期刊论文] 作者:孙祥国,赵献丹,刘明,郑舸,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2012
MasterCAM是数控加工中应用最广泛的CAD/CAM软件,在数控技术教学中采用MasterCAM软件可以解决教学资源不足的缺陷。论文通过实例介绍了MasterCAM的二维及三维建模,模拟加工参...
[期刊论文] 作者:廖映华,王春,张良栋,赵献丹,, 来源:现代制造技术与装备 年份:2011
针对机电液综合控制系统开发对实验台的要求,本文提出了基于组态软件和PLC的机电液综合控制实验台总体方案。首先依据PLC的机电液综合控制系统的基本原理,采用模块化的设计思想......
[期刊论文] 作者:孙祥国,杨大志,赵献丹,刘明,, 来源:制造业自动化 年份:2012
伸缩步长法是一种以直线拟合曲线的方法,其数学模型简单,用给定的加工误差确定节点坐标,具有等误差拟合法的优点。文章推算了伸缩步长法拟合非圆曲线的数学模型,编写了基于宏程序......
[期刊论文] 作者:廖映华,王春,张良栋,赵献丹,, 来源:煤矿机械 年份:2012
提出了利用PLC实现液压系统控制,传感器、PLC模拟量输入通道和组态王实现数据采集,Matlab进行实验数据分析的总体改造方案。实验表明,改造后的实验台操作简便、控制可靠,能够...
[期刊论文] 作者:赵献丹,何庆中,刘明,雷崇华,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2006
文章介绍一种可用于小型管道和容器焊接以及内壁焊接质量检测的新型机械手——微电驱串联机械手,探索了一种实用的串联机械手工作空间域的仿真方法。通过机械手结构分析,建立...
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