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[学位论文] 作者：赵翊捷,
来源：上海交通大学 年份：2002
该文提出设计实用有效的移动机器人定位算法需要满足以下原则:能够使用数量较少、噪声较大的传感器输入信息工作,这是由机器人的声纳传感器决定的.但是同时,为了不至于使问题...
[期刊论文] 作者：赵翊捷,陈卫东,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因.根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳,并具体分析了几种典...
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