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[学位论文] 作者：赵荣岗,
来源：东北大学 年份：2002
该文是国家新世纪网络课程建设工程资助的项目.根据国家教育部现代远程教育技术规范的要求,按照新世纪网络课程建设工程项目合同的规定,制作《液压与气压传动》课程的教学资...
[期刊论文] 作者：赵荣岗,吕恬生,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
带拖车的轮式移动机器人系统是典型的欠驱动、非完整系统.以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完整动力学系统分析的基础上,提出了一种简化的...
[期刊论文] 作者：王乐天,谢文华,赵荣岗,
来源：液压气动与密封 年份：2003
研制高速度、大负荷的爬缆机构 ,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键 ,对于桥梁安全、美观具有重要意义。针对不同的工况 ,研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的...
[期刊论文] 作者：李金良,吕恬生,赵荣岗,
来源：中国机械工程 年份：2003
给出使机器人处于最优运动状态的运动参数.采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制,提出了提取模糊规则的方法.实验结果表明该控制算法结构简单,具有...
[期刊论文] 作者：赵荣岗,吕恬生,徐子力,
来源：机械设计与研究 年份：2004
利用溜冰原理,设计了腿轮混合结构的溜冰车(ISV).在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在非完整动力学系统分析的基础上,提出一种简化...
[期刊论文] 作者：赵荣岗,吕恬生,徐子力,李金良,
来源：机械科学与技术 年份：2004
提出一种新的腿轮混合移动机器人--溜冰机器人(ISR),在介绍了其基本原理和结构之后,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程,并对机器人系统的运动学参数进行了优化...
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